本书由校企“双元”合作开发，按照项目任务形式编写，书中以汽车起重机液压系统为载体，将知识、技能融于项目，主要培养学生从事机械、液压、气动设备的安装、调试、维修保养相关工作的能力，以及对一般机械、液压、气动系统的设计能力。为方便教学，本书配套视频、电子课件等丰富的数字资源。
本书可作为高职高专院校机械类及相关专业教材，并可供行业培训使用。

项目0认识典型汽车起重机001

项目1汽车起重机变幅液压系统的认识和分析004
任务1典型汽车起重机变幅液压系统回路认知004
任务2汽车起重机液压泵吸油管路分析009
任务3汽车起重机液压油的选用026

项目2液压动力元件及其在汽车起重机中的应用033
任务1小型汽车起重机液压泵的选用033
任务2大型汽车起重机液压泵的选用042

项目3液压执行元件及其在汽车起重机中的应用050
任务1汽车起重机垂直支腿液压缸的选用050
任务2汽车起重机卷扬液压马达的选用064

项目4液压辅助元件及其在汽车起重机中的应用073
任务1汽车起重机液压油箱的分析073
任务2蓄能器在起重机上的应用分析084
任务3液压系统测试元件的选用089

项目5液压控制元件及其在汽车起重机中的应用100
任务1汽车起重机水平支腿回路的设计与装调100
任务2汽车起重机垂直支腿回路的设计109
任务3汽车起重机油源调压回路的设计与装调112
任务4汽车起重机先导油源的分析118
任务5汽车起重机变幅回路的分析123
任务6新型液压阀在汽车起重机上的应用127
任务7多路阀在汽车起重机上的应用135
任务8汽车起重机回转回路分析149
任务9汽车起重机配重升降回路分析156

项目6典型液压系统分析与故障诊断169
任务1汽车起重机液压系统分析与故障诊断174
任务2液压挖掘机液压系统分析与故障诊断184
任务3装载机液压系统分析与故障诊断193
任务4注塑机液压系统分析199

项目7汽车起重机底盘制动气动系统分析206

项目8汽车起重机变幅系统仿真231

附录常用流体传动系统与元件图形符号（摘自GB/T 7861—2021）243
附录一液压泵、液压马达和液压缸243
附录二液压控制元件244
附录三液压附件246
附录四气压元件247

参考文献250

液压与气动技术是利用有压液体或气体作为工作介质实现各种机械的传动和自动控制的技术，在工业生产的各个领域均有广泛的应用。为了满足新形势下相关职业岗位对技术应用型人才的需求，编者依据教育部高等职业教育装备制造大类专业的最新人才培养标准和课程教学大纲及教学改革导向，秉持“简明、必需、够用”的编写理念，在总结多年教学改革实践经验和读者反馈意见的基础上编写了本书。
本书在第一版的基础上修订完成，书中根据目前液压与气动技术在工程实际中广泛应用的特点，以汽车起重机液压系统为载体，将其各个子系统贯穿于全书，使教材内容进一步对接职业岗位能力要求，凸显产教融合特色；根据最新国家标准对全书所有的图形符号进行了修订；将课程思政教学目标融入教材，结合行业技术发展、就业与择业观等内容，强化学生职业道德与素养和“工匠精神”的培养；进一步精选教学内容，删减了一些不必要的公式推导等内容，突出高职学生的职业能力培养；结合产业技术发展新趋势，增加了新技术，例如液压测试、螺纹插装阀、多路阀、变量泵/马达、负载敏感系统、液压虚拟仿真等内容，使本书更贴近工程实际，增强了实用性；对典型系统分析与习题部分的内容进行了适当调整和改动；同时，为了方便读者自学，增加了“自主探索”模块，引导读者逐步深入学习；以二维码形式，对主要内容增加了动画、视频等资源，便于读者利用手机登录移动终端扫描和学习。本书修订后，能更好地满足学生今后的岗位需求和职业生涯发展需要，更贴近实际，且先进性、实用性、针对性更强。本书按照60学时编写，部分章节可作为选修或自学内容。
本书由校企“双元”合作开发，企业专家全程参与编写，遵循高等职业教育教学规律和特点，体系完整、内容全面、循序渐进、通俗易懂。本书在系统讲授必需的液压与气压传动基本概念与基本原理的同时，突出理论知识的应用，强化学生工程实践能力的培养，同时注重课程思政的实施。本书编写引入了新技术、新工艺、新规范，精选液压与气压传动典型工程案例和图例，同时注重液压与气动系统的常见故障诊断与排除方法、安装调试与维护保养等现场实用知识，使理论知识与工作实际紧密结合。
本书由徐州工业职业技术学院李建松编写项目0、项目2的任务2、项目5的任务3～9、项目6的任务1～3，黎少辉编写项目1、项目6的任务4、项目7和项目8，李海燕编写项目2的任务1、项目3，邵卫编写项目5的任务1和任务2，江苏信息职业技术学院王建成编写项目4的任务2和任务3，潘鹤编写项目4的任务1。徐州重型机械有限公司李戈编写了案例部分内容。刘娟编写了实验部分的内容。全书由徐州工业职业技术学院朱涛主审。在本书的编写过程中，徐州重型机械有限公司李亚朋高级工程师，徐州工业职业技术学院曾晓老师对本书的编写提出了许多宝贵的意见和建议，北京掌宇集电科技有限公司谢凌涛工程师提供了液压仿真技术的相关资料，在此表示衷心感谢！在编写过程中，我们参考了有关文献，在此对这些文献的作者表示衷心的感谢！
由于编者水平所限，书中不足之处在所难免，敬请使用本书的师生与读者批评指正，以便修订时改进。如读者在使用本书的过程中有其他意见或建议，恳请读者向编者提出。

编者