本书适用于一体化教学。全书包括五个学习情境，分别是海珠桥灯饰工程的设计与调试、数字钟的设计与调试、轻工LED电子显示屏的设计与调试、家居报警系统的设计与调试和超声波汽车倒车雷达的设计与调试。这五个学习情境的整体结构采用由易到难、循序渐进的方式，内容包含了单片机*小系统、传感器、按键输入、定时中断、流水灯、数码管、点阵、LCD液晶显示器、继电器、蜂鸣器、步进电机和超声波知识点。每个学习情境分为几个学习任务，学习任务之间互有关联，都是为了实现学习情境中的*终产品而服务。每个学习任务中的程序层层递进，后面的程序在前面程序的基础上，稍作改动，即可实现新任务，让读者轻轻松松学习单片机。本书可作为职业院校的单片机教材，也可以作为广大单片机爱好者及相关电子工程技术人员的参考书。为方便教学，本书配有电子教学资料包，有需要的教师请登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn），免费注册后下载。

情境1  海珠桥灯饰工程的设计与调试 1
学习任务一：8位流水灯的设计与调试 1
学习任务二：海珠桥灯饰工程的设计与调试 35
情境2  数字钟的设计与调试 45
学习任务一：1位数码管的静态显示电路的设计与调试 45
学习任务二：日期显示电路的设计与调试 56
学习任务三：中断的设计与调试 63
学习任务四：数字钟的设计与调试 74
情境3  轻工LED电子显示屏的设计与调试 93
学习任务一：8×8点阵静态显示系统的设计与调试 93
学习任务二：轻工LED点阵电子显示系统的设计与调试 104
情境4  家居报警系统的设计与调试 121
学习任务一：液晶显示屏的设计与调试 121
学习任务二：家居报警系统的设计与调试 143
情境5  超声波汽车倒车雷达的设计与调试 156
学习任务一：步进电机正反转电路的设计与调试 156
学习任务二：超声波测距仪的设计与调试 168
学习任务三：超声波汽车倒车雷达的设计与调试 181
参考文献 195

随着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统产品正不断渗透到各行各业，如智能家居、车载电子设备等。因此，单片机技术作为嵌入式计算机控制系统的重要技术，已经越来越受到各个应用领域的重视，尤其对于直接面向企业的职业院校，掌握单片机技术已经成为机电技术应用、电气控制、数控技术、电子信息、计算机应用等专业学生的基本技能。世界技能大赛之电子技术大赛中，单片机技术竞赛内容占有半壁江山。因此，全国的高职院校越来越重视单片机技术的教学。

单片机技术是一门理论与实践结合较强的技术。目前有关单片机的教材大多偏重理论，应用性方面的介绍比较少，并且章节之间没有太多的联系，不适应于现在高职教育提倡的“工学结合”的一体化教学模式。基于上述背景，编者结合自己十余年的单片机教学和指导学生参加世界技能大赛之电子技术大赛的经验，花费了两年多的时间编写本书，该书基于企业的“P（任务分析）-D（硬件及软件设计）-C任务检查）-A（任务评估）”模式，体现了高职“学中教、教中学”的一体化教学特色。本书的特点包括以下几个方面。

1．一体化教学，按企业的电子技术产品开发过程实施教学。

本书遵循企业的电子技术产品开发过程原则，让学生经历“任务分析→硬件设计→软件设计→硬件安装→整机调试→整机产品评估”工作过程，让学生从任务中来，到任务中去，提早让学生体验就业岗位，提高学生的职业认同感。

2．选取典型、完整、难度适中的产品贯彻学习情境，结合理论和实践教学。

本书创设了五个学习情境，分别是海珠桥灯饰工程的设计与调试、数字钟的设计与调试、轻工LED电子显示屏的设计与调试、家居报警系统的设计与调试和超声波汽车倒车雷达的设计与调试。这五个学习情境的整体结构采用由易到难、循序渐进的方式，内容包含了单片机最小系统、传感器、按键输入、定时中断、流水灯、数码管、点阵、LCD液晶显示器、继电器、蜂鸣器、步进电机和超声波知识点。每个学习情境分为几个学习任务，学习任务之间互相关联，都是为了实现学习情境中的最终产品而服务。每个学习任务中的程序层层递进，后面的程序在前面程序的基础上，稍作改动，即可实现任务，让读者轻轻松松学单片机。每个实例演练完后，进一步提出“思考题”，让读者能即学即用，所学知识更加扎实。

3．本书配套了“单片机实训开发板”和Prot