本书分起源篇、诞生篇、发展篇和问答篇四大部分，其中起源篇为古代道路，主要以我国道路发展历史为脉络，分别介绍了先秦时期、秦汉三国时期、隋唐宋元时期、明清时期的道路发展状况和特点，同时也简要介绍了对应时期外国道路发展的状况，以帮助读者对全球道路发展有一个全面的认识；诞生篇为公路初生，主要介绍19世纪末至20世纪初，随着汽车诞生，现代公路出现，世界各国公路发展进入了新的阶段；发展篇包括中国现代公路（分三个阶段全面介绍新中国成立70多年来中国现代公路发展的巨大成就）和世界现代公路（除南极洲以外的六大洲里20个国家的公路，帮助读者了解外国的现代公路的历史发展、现状和有趣的故事）；问答篇为公路小百科，在介绍了公路发展的历史后，本部分给出了公路相关的基本知识，供感兴趣的读者延伸学习。