《工业机器人应用基础》是职业教育项目化教材，将中等职业学校工业机器人专业课程的核心知识与关键技能整合为六个教学项目。项目1介绍工业机器人发展历程、定义、分类及各行业典型应用，使学生快速建立整体认知，明晰其工业价值；项目2剖析机身、臂部、腕部等核心部件的结构与运动特性；项目3聚焦编码器、传感器、视觉系统等“感知”装置，使学生掌握信号转换原理与环境感知机制；项目4解析控制结构、运动控制原理及伺服电机等驱动方式；项目5围绕安全规程、示教器使用、坐标系设定等核心技能，使学生掌握工业机器人基础调试与运动控制；项目6涵盖校准方法、日常维护流程及常见故障排查，培养学生设备管理意识与职业素养。每个项目由若干任务构成，每个任务的内容包括任务引入、知识目标、技能目标、知识链接、检测与评价、知识拓展、思考与练习等部分。
本书不仅可作为中职院校智能制造、机电技术、自动化等相关专业的核心课程教材，也可作为工业机器人应用领域初入行工程技术人员的入门参考读物。通过学习本书，读者将能系统地构建起工业机器人的知识体系，并掌握其基本操作与维护技能，为未来职业生涯的可持续发展赋能。

项目1 工业机器人的安全操作 1
任务1　认知工业机器人典型应用场景 2
任务2　识读与配置工业机器人的技术参数 10
任务3　根据作业需求选用适配的工业机器人类型 19
任务4　遵循工业机器人的安全操作规范 32

项目2 工业机器人的机械结构认知与装调 43
任务1　认知与分析工业机器人典型结构和性能参数 44
任务2　安装工业机器人末端执行器 51
任务3　选择工业机器人坐标系和运动轴 66

项目３ 工业机器人感知系统认知 75
任务1　根据作业需求选用工业机器人传感器类型 76
任务2　认知与检测工业机器人内部传感器 88
任务3　认知与检测工业机器人外部传感器 97
任务4　认知工业机器人视觉识别系统应用 106

项目4 工业机器人驱动与控制系统认知 115
任务1　认知工业机器人典型驱动系统 116
任务2　认知工业机器人基础控制系统 136

项目5 工业机器人基础操作与编程实现 151
任务1　完成工业机器人示教器基本操作 152
任务2　编写与调试工业机器人基础作业程序 161

项目6 工业机器人精度校准与日常保养实施 173
任务1　完成工业机器人零点校准 174
任务2　实施工业机器人日常保养与维护 184

随着智能制造产业的飞速发展，产业的升级换代对技术技能人才的知识结构与能力素养提出了新的、更高的要求。为适应这一趋势，满足中等职业学校智能制造类、机电技术类等相关专业学生对工业机器人技术基础的入门学习需求，特编写了本教材。
教材内容编排遵循学生的认知规律，从“认识工业机器人”开始，逐步深入机械结构、感觉系统、控制驱动等内部原理，最后落脚于基本操作、校准保养等外部实践。编者力图用比喻和生活中的例子讲清楚工业机器人的技术原理，深入浅出地介绍工业机器人的基础理论与应用实践。例如，将机器人的机械结构比作“骨骼和肌肉”，将感觉系统比作“眼睛和皮肤”，将控制系统比作“大脑和神经”。相信这样，学生会理解得更快、更透彻。
期望通过本书的学习，学生能够系统地掌握工业机器人的机械结构、传感系统、控制与驱动等核心知识，熟练掌握工业机器人的基本操作、校准与保养等核心技能，为将来从事工业机器人的编程、调试、维护乃至系统集成等工作奠定坚实的理论与实践基础。
本教材是编写团队集体智慧的结晶。具体分工如下：全书由周淑彦主编，罗梓杰和陈燕莲担任副主编，潘剑波、倪浩涛、许轩彦为参编人员。周淑彦负责全书的统筹规划并负责项目2的撰写；潘剑波编写项目1；罗梓杰编写项目3；倪浩涛编写项目4；许轩彦编写项目5；陈燕莲编写项目6。在编写过程中，全体成员多次研讨，相互审阅，确保了全书风格统一、内容衔接顺畅。
在教材编写过程中，编者参考和借鉴了国内外的研究成果及相关企业的技术资料，在此一并表示衷心的感谢。由于编者水平有限，且工业机器人技术发展日新月异，书中难免存在不足之处，恳请广大师生和业界同仁不吝赐教，提出宝贵意见，以便我们今后不断完善。

编者