本书从参考系、行星模型、轨道与姿态动力学等基础理论出发，循序渐进地对敏感器、处理器系统、执行机构等关键部件展开深入分析，进而系统阐述制导、导航、控制三大核心模块的设计方法，最后延伸到故障诊断、系统验证与在轨实现等工程环节，形成了一个从理论基础到工程实践的完整知识闭环。另外，本书以前瞻性的视野，专门探讨了人工智能等新兴技术在GNC领域的创新应用，包括机器学习在自主导航、智能制导中的具体实现路径，以及强化学习在复杂环境控制中的潜力。本书的出版，将为我国航天科技工作者提供宝贵的理论和实践参考。

人类探索太空的历程，是一部不断突破认知与技术边界的壮丽史诗。从首颗人造卫星升空到深空探测，从单星运行到星座组网，航天技术的发展始终推动着人类文明向前迈进。在这一进程中，航天器制导、导航与控制（GNC）技术发挥着不可替代的核心作用。

GNC系统被誉为航天器的“大脑”与“神经”，其性能直接决定着航天任务的成败。无论是“嫦娥”探月工程的精准落月，还是“天问”探火任务的精确入轨，抑或是“北斗”导航系统的稳定运行，无不建立在先进GNC技术的坚实基础上。当前，航天事业正面临新的机遇与挑战。深空探测、在轨服务、空间站运营等任务对GNC系统提出了更高要求：更强的自主性、更高的精度、更好的适应性。特别是随着任务环境的日益复杂和任务形式的多样化，GNC技术亟待创新突破。

《先进航天器制导、导航与控制：从系统建模到人工智能和创新应用》这部译著的出版恰逢其时。原版著作在国际航天工程界享有盛誉，其中文版的问世，对我国航天科技工作者具有重要参考价值。本书的独特价值体现在以下三个方面：

第一，构建了完整而系统的GNC知识体系。本书从参考系、行星模型、轨道与姿态动力学等基础理论出发，循序渐进地对敏感器、处理器系统、执行机构等关键部件展开深入分析，进而系统阐述制导、导航、控制三大核心模块的设计方法，最后延伸到故障诊断、系统验证与在轨实现等工程环节，形成了一个从理论基础到工程实践的完整知识闭环。这种层层递进、环环相扣的论述体系，不仅避免了传统教材中理论推导与工程实践脱节的问题，更重要的是培养了读者将GNC视为一个有机整体的系统工程思维，这正是现代复杂航天任务所需的核心能力。

第二，突出了鲜明而务实的工程实践导向。本书的独特之处在于，其并未停留在理论层面的阐述，而是将大量篇幅聚焦于工程设计方法、验证流程和实践经验的总结。书中详细探讨了GNC系统的误差预算分析、模型在回路/软件在回路/硬件在回路等系统验证方法、星载实现的具体方案，以及故障检测、隔离与恢复系统的开发流程。这些内容源于工程实践，又直接指导工程实践，为读者提供了从理论计算到工程实现的完整路线图，这在偏重理论推导的同类著作中显得尤为珍贵。

第三，准确把握了技术发展的前沿脉搏。本书以前瞻性的视野，专门探讨了人工智能等新兴技术在GNC领域的创新应用，包括机器学习在自主导航、智能制导中的具体实现路径，以及强化学习在复杂环境控制中的潜力。同时，本书还关注了小型/微纳卫星、立方星等新兴航天器平台的GNC技术特点，分析了在严格的空间、重量、功耗约束下实现高性能控制的解决方案。这些内容使本书不仅是对现有技术的总结，更是面向未来航天任务的重要技术储备，展现出很强的学术前瞻性和工程指导价值。

当前，我国正处在建设航天强国的关键时期。发展先进的GNC技术，对于提升我国航天核心竞争力具有重要意义。本书的出版，将为我国航天科技工作者提供宝贵的理论和实践参考。希望广大航天科技工作者能够通过本书，汲取先进理念，激发创新思维，在发展自主GNC技术的道路上不断取得突破，为我国航天事业的发展作出新的贡献。