本书是依据《国家职业技能标准电工》对电工技师和高级技师的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括：应用电子电路调试维修、交直流传动系统调试维修、可编程控制系统调试维修、单片机控制的电气装置装调维修、复杂机械设备电气控制电路的测绘和检修工艺、电气设备和自动控制系统调试维修、工业机器人应用技术、新能源发电系统电路应用、论文答辩与培训指导。本书还配套多媒体资源，可通过封底“天工讲堂”刮刮卡获取。
本书主要用作企业培训部门、职业技能鉴定机构的教材，也可作为高级技校、技师学院、高职、各种短训班的教学用书。

序
前言项目1应用电子电路调试维修
1.1电力电子器件
1.1.1绝缘栅双极型晶体管
1.1.2集成门极换流晶闸管
1.1.3智能电力模块
1.2晶闸管可逆调速系统
1.2.1晶闸管有源逆变工作原理
1.2.2晶闸管电动机驱动器中的环流及控制
1.2.3有环流可逆调速系统
1.2.4逻辑无环流可逆调速系统
1.3综合技能训练
技能训练1数字电子电路测绘
技能训练2寄存器型N进制计数器应用电路的调试
复习思考题
项目2交直流传动系统调试维修
2.1变频调速系统
2.1.1通用变频器的工作原理
2.1.2通用变频器的基本结构
2.1.3变频器的类别
2.1.4变频器的额定值和频率指标
2.1.5变频器的主电路
2.1.6通用变频器的控制电路原理
2.1.7变频器参数的设定和功能选择
2.1.8变频器的安装与调试
2.1.9变频器的维护
2.2步进电动机及驱动器的使用
2.2.1步进电动机及驱动器的选型
2.2.2步进电动机及驱动器控制回路的接线
2.2.3步进电动机驱动器的设置
2.3伺服电动机及驱动器的使用
2.3.1伺服电动机驱动器及伺服电动机的选型
2.3.2伺服电动机驱动器及伺服电动机的接线
2.3.3伺服电动机驱动器参数设置
2.4综合技能训练
技能训练1双闭环可逆直流调速系统的接线与调试
技能训练2西门子变频器频率设定实例
2.5技能大师高招绝活——PID变频调速控制
复习思考题
电工（技师、高级技师）目录项目3可编程控制系统调试维修
3.1S7—1200 PLC的安装维护与接线
3.1.1西门子S7—1200 PLC简述
3.1.2西门子S7—1200 PLC的硬件安装和拆卸
3.2西门子TIA博途编程软件的使用
3.2.1TIA Portal 软件简述
3.2.2TIA Portal V15软件的操作使用
3.3人机界面应用
3.3.1西门子精简系列面板简介
3.3.2精简面板KTP700 Basic的安装
3.3.3精简面板KTP700 Basic的调试
3.4运动控制应用
3.4.1S7—1200 CPU的运动功能
3.4.2S7—1200 CPU的运动控制指令
3.5综合技能训练
技能训练1PLC在三相交流异步电动机正反转控制中的应用
技能训练2PLC在三级带式输送机控制中的应用
技能训练3PLC在交通信号灯控制中的应用
3.6技能大师高招绝活
3.6.1PLC+HIM触摸屏控制应用
3.6.2PLC+步进电动机运动控制应用
复习思考题
项目4单片机控制的电气装置装调维修
4.1单片机控制系统
4.1.1单片机控制系统开发流程
4.1.2单片机应用程序编译方法
4.2单片机应用程序仿真调试
4.3单片机应用程序烧录
4.4综合技能训练
技能训练1基本指令的单片机程序调试
技能训练2单片机控制的电气装置电气故障排除
复习思考题
项目5复杂机械设备电气控制电路的测绘和检修工艺
5.1复杂机械设备的电气控制电路的测绘
5.1.1复杂机械设备电气测绘的基本分类
5.1.2复杂机械设备电气控制系统的测绘
5.2复杂机械设备电气控制电路故障分析和处理方法
5.2.1高级电气维护人员应具备的条件
5.2.2继电器—接触器控制系统的分析步骤
5.2.3自动化生产线电气控制电路的分析方法
5.2.4复杂机械设备电气控制电路故障的一般检查和处理方法
5.3电气设备大修的工艺编制
5.3.1确定修理项目
5.3.2编制修理要求
5.3.3大修准备工作
5.3.4修理施工安排
5.3.5试运行与完工验收
复习思考题
项目6电气设备和自动控制系统调试维修
6.1数控机床电气系统故障诊断与维修
6.1.1数控机床电气系统
6.1.2数控机床主轴电气系统
6.1.3数控机床伺服系统
6.1.4数控机床检测系统
6.2工业控制网络系统调试与维修
6.2.1计算机网络技术
6.2.2现场总线技术及应用
6.2.3工业以太网技术及应用
6.3电气抗干扰技术
6.3.1干扰的基本知识
6.3.2抑制干扰的措施
6.3.3消除干扰的方法
6.4综合技能训练
技能训练1数控机床主轴电气控制电路故障排除
技能训练2工业控制网络系统的参数配置
复习思考题
项目7工业机器人应用技术
7.1工业机器人的工作原理
7.1.1示教再现的概念及其特点
7.1.2离线编程的概念及其特点
7.2工业机器人示教编程的语言及常见指令
7.2.1运动指令
7.2.2程序调用指令
7.2.3I/O指令
7.2.4条件指令
7.2.5等待指令
7.2.6流程控制指令
7.3示教器使用和操作规程
7.3.1示教和手动操作时
7.3.2再现和生产时
7.3.3示教再现的方法与步骤
7.4综合技能训练
技能训练1工业机器人搬运
技能训练2工业机器人码垛
7.5技能大师高招绝活
7.5.1机器视觉系统模板设置、编程与调试
7.5.2智能视觉系统与工业机器人综合应用
复习思考题
项目8新能源发电系统电路应用
8.1风力发电基础知识
8.1.1风资源概述
8.1.2风力发电的特点
8.1.3风力发电机的结构与组成
8.2风力发电系统维护
8.2.1变桨控制系统常见故障原因及处理方法
8.2.2风力发电解缆系统维护
8.3光伏发电基础知识
8.3.1太阳能电池应用电路维护
8.3.2光伏发电系统电路维护
8.4综合技能训练
技能训练1太阳能光电池能量转换组合实验
技能训练2逆变电源输出功率与光伏能量变换实验
8.5技能大师高招绝活
8.5.1力控组态软件简介
8.5.2太阳能并网发电系统监控软件开发演示
复习思考题
项目9论文答辩与培训指导
9.1论文编写与答辩
9.1.1论文编写的目的和要求
9.1.2论文编写的一般方法
9.1.3论文评阅和答辩
9.1.4电工技师论文范例
9.2理论培训与指导
9.2.1培训与指导的方法和要求
9.2.2培训与指导教学的基本环节
9.2.3培训与指导的注意事项
复习思考题
模拟试卷样例
模拟试卷样例答案
参考文献

随着经济发展方式的转变、产业结构的调整、技术革新步伐和城镇化进程的加快，劳动者技能水平与岗位需求不匹配的矛盾越来越突出，要想解决这一问题，必须加大技能型人才的培养力度。当前，我国正在由制造业大国向制造业强国挺进，与产业转型升级相伴而来的，是对应用技术人才、技能人才的迫切需求。
本教材依据《国家职业技能标准电工》中的相关知识与技能要求编写，编写方式上进行了大胆尝试和创新，力求尽可能以实物图解形式来表达相关知识和技术要领。
本教材共9个项目，主要包括：应用电子电路调试维修、交直流传动系统调试维修、可编程控制系统调试维修、单片机控制的电气装置装调维修、复杂机械设备电气控制电路的测绘和检修工艺、电气设备和自动控制系统调试维修、工业机器人应用技术、新能源发电系统电路应用、论文答辩与培训指导。本书的内容既有科普性、先进性，又有较高的实用性；既有利于培训讲解，也有利于读者自学；既可作为企业培训部门、职业技能鉴定机构的教材，也可以作为高级技工学校、技师学院、高职、各种短训班的教学用书。
本书由王兆晶任主编，刘传顺、阎伟任副主编。项目1由王兆晶编写，项目2由刘传顺编写，项目3由周照君编写，项目4、项目7由王灿运编写，项目5由屈安山编写，项目6由宋明学、宋玉庆编写，项目8由侯明冬编写，项目9、模拟试卷样例由阎伟编写。编者在编写过程中参阅了大量的手册、图册、规范及技术资料等，并借用了部分图表，在此向原作者致以衷心的感谢。
由于教材知识覆盖面较广，涉及的标准、规范较多，加之时间仓促、编者水平有限，书中难免存在缺点和不足，敬请各位同行、专家和广大读者批评指正。