内容简介
本书围绕多旋翼无人机，从定义概述、组成基础、飞行控制、组装调试四个方面对多旋翼无人机的基础内容进行了介绍。在任务载荷运用方面，从航拍、测绘、系留、中继通信及其他常见载荷应用五个角度进行阐述。全书使用通俗易懂的文字，同时结合图片，便于读者对基础内容更好地理解，可为多旋翼无人机行业运用提供参考。考虑市场上民用无人机保有量情况，本书所引用介绍的无人机、任务载荷均围绕大疆无人机进行，确保初学者可以在本书的帮助下，快速形成行业运用领域的基本生产力。
目录
目录
第一章 多旋翼无人机概述
第一节 无人机定义
第二节 无人机分类
一、按飞行平台分类
二、按任务用途分类
三、按法规尺度分类
四、按活动半径分类
五、按飞行高度分类
第三节 旋翼无人机
一、无人直升机
二、多轴飞行器
三、自转旋翼机
第四节 法律法规
一、明确管理对象
二、规范飞行行为
三、加强监管处置
第二章 多旋翼无人机组基础
第一节 多旋翼无人机系统构成
一、机身系统
二、动力系统
三、导航飞控系统
第二节 电动机
一、有刷直流电动机
二、无刷直流电动机
三、KV 值
四、无刷直流电动机型号
第三节 螺旋桨
一、螺旋桨型号
二、螺旋桨种类
三、螺旋桨的选择
第四节 电子调速器
一、电调的连接
二、电调的作用
三、电调的选择
四、电调的使用
第五节 动力电池
一、动力电池的主要指标
二、智能动力电池
三、动力电池选用
四、动力电池保养
五、动力电池安全
第六节 飞行控制器
一、飞控的组成
二、飞控的功能
三、常见的飞控系统
第七节 遥控器与接收机
一、遥控器的组成
二、遥控器基础名词
三、遥控器油门模式
四、遥控器面板介绍
第八节 常见任务载荷
一、成像类任务载荷
二、非成像类任务载荷
第三章 多旋翼无人机控制与飞行
第一节 多旋翼无人机模拟飞行软件
一、模拟器硬件
二、模拟器软件
第二节 多旋翼无人机模拟飞行训练
一、设置模拟器
二、选择模型与场地
三、基础飞行动作
四、连贯飞行动作
第三节 多旋翼无人机实装飞行
一、飞行前准备
二、实机飞行
三、撤收保养
第四节 多旋翼无人机飞行安全
一、法律安全
二、飞行安全
三、注意事项
第四章 多旋翼无人机系统组装与调试
第一节 多旋翼无人机系统组装常用工具
一、切割类工具
二、紧固类工具
三、焊接类工具
四、测量类工具
五、其他耗材配件
第二节 多旋翼无人机系统组装
一、配件选型
二、多旋翼无人机电路连接图
三、经典机型组装实训
第三节 多旋翼无人机系统调试
一、NAZA 调参软件
二、遥控器设置
三、飞控参数设置
四、飞行测试
五、注意事项
第五章 多旋翼无人机航拍应用
第一节 多旋翼无人机航拍概述
一、无人机航拍的历程
二、无人机航拍的应用
三、航拍规划
四、航拍注意事项
第二节 多旋翼无人机云台相机设置
一、对焦
二、光圈
三、快门
四、感光度
五、曝光补偿
第三节 多旋翼无人机航拍构图
一、中心点构图法
二、九宫格构图法
三、三分构图法
四、对称构图法
五、V 型构图法
第四节 多旋翼无人机航拍基础运镜
一、前飞
二、倒飞
三、上升下降
四、自转
五、横移
第五节 多旋翼无人机航拍组合运镜实践训练
一、前进组合运镜
二、倒飞运镜
三、旋转运镜
四、环绕运镜
五、希区柯克变焦运镜
六、“旱地拔葱” 运镜
第六章 多旋翼无人机测绘技术
第一节 多旋翼无人机测绘基础
一、无人机测绘的发展历程与特点
二、无人机测绘系统组成
三、无人机测绘关键技术
第二节 多旋翼无人机测绘操作
一、项目启动与需求分析
二、飞行前准备：设备检查与航线规划
三、外业数据采集：飞行作业与质量控制
四、内业数据处理：从原始数据到成果生成
五、成果应用与验收交付
六、案例实践：无人机测绘技术落地
七、常见问题与解决方案
第七章 多旋翼无人机系留系统
第一节 多旋翼无人机系留概述
一、多旋翼无人机系留系统组成
二、多旋翼无人机系留应用场景
第二节 多旋翼无人机系留设备
一、系留天空端
二、系留线缆
三、地面控制箱
四、供电设备
第三节 多旋翼无人机系留操作
一、系留无人机架设步骤
二、系留无人机飞机设置
三、系留无人机飞行操作
四、飞行注意事项
第四节 多旋翼无人机系留保养
一、无人机的保养
二、系留线缆的保养
三、系留控制箱的保养
四、供电设备保养
第八章 多旋翼无人机中继通信
第一节 多旋翼无人机中继通信基础
第二节 多旋翼无人机中继通信设备
一、概述
二、技术指标
三、网络功能
四、Web 界面
第三节 多旋翼无人机中继通信设备组网
一、混合拓扑结构应用模式
二、链状拓扑结构应用模式
第四节 多旋翼无人机中继通信应用
一、预防措施
二、故障排除
第九章 多旋翼无人机其他载荷应用
第一节 多轴倾斜相机
一、相机特性
二、典型应用场景
三、作用意义
第二节 喊话器
一、典型应用场景
二、作用意义
三、操作使用
四、维护保养
五、注意事项
第三节 探照射灯
一、典型应用场景
二、作用意义
三、操作使用
四、维护保养
五、注意事项
第四节 抛投器
一、抛投类型
二、典型应用场景
三、作用意义
四、操作使用
五、维护保养
六、注意事项
参考文献
前言/序言
前言
随着大数据、物联网、人工智能以及飞行控制等技术的迅猛发展，无人机作为当下的热门智能化装备，集机械设计、电子控制、数据通信等多学科多领域技术于一体，已从诞生之初的单一军事领域逐渐延伸到航模领域，现如今，已全面渗透到民用市场的各个角落，特别是在 2023 年颁布实施《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以及 2024 年国家提出并大力推动低空经济领域发展后，无人机领域相关生产厂家、培训机构、应用企业如雨后春笋般迅猛发展，当前无人机在航拍测绘、影视拍摄、应急救援、农业植保、通信中继等诸多领域越来越多地发挥着重要甚至不可替代的作用。多旋翼无人机凭借着结构简单、操作灵活、起降便捷、上手门槛低等独特优势，已经成为民用无人机市场的主流机型，社会市场对具备多旋翼无人机系统理论知识与实践操作能力的技术人才的需求也日益增加。
为满足行业发展对人才培养的需求，帮助初学者更好地全面了解和掌握多旋翼无人机的核心基础技术与基本应用技能，我们结合多年的教学实践经验与行业一线案例，精心编写了本书。全书以基础普训为出发点，搭建以 “理论奠基 — 实操进阶 — 应用拓展” 为逻辑的学习主线，构建了层次清晰、循序渐进的知识体系，与多旋翼无人机技术学习的认知规律高度契合。
本书内容涵盖九大核心模块：第一章从无人机的定义与分类入手，重点聚焦多旋翼无人机的特性，并系统梳理相关法律法规，为学习者建立行业认知与法律安全意识；第二章深入剖析多旋翼无人机的系统构成，对电动机、螺旋桨、飞行控制器等关键部件进行介绍，夯实学习者的硬件理论基础；第三章以 “模拟训练 — 实装飞行 — 安全管控” 为脉络，引导学习者逐步掌握飞行操作技巧，强化飞行安全理念；第四章聚焦组装与调试技能，从常用工具介绍到具体组装流程，再到调试方法讲解、常见问题解决，形成完整的实操闭环；第五～第九章则围绕多旋翼无人机的典型应用场景展开，分别阐述航拍、测绘、系留系统、中继通信及其他任务载荷的技术原理、操作方法与实践应用，实现理论知识与行业需求的深度衔接。
本书在编写过程中注重理论与实践的结合，希望帮助初学者实现从零基础入门到会基本操作再到会一般载荷应用的进阶。同时紧跟行业应用发展前沿，纳入系留系统、中继通信等新兴应用方向，确保内容的时效性与前瞻性。
本书适用于高等职业院校无人机应用技术及相关专业的教学，也可作为无人机爱好者、行业从业者的自学与培训用书。我们衷心希望本书能成为学习者探索多旋翼无人机技术的得力助手，为培养更多高素质的无人机技术人才贡献力量。
由于无人机技术发展迅速，加之团队设备储备、认知水平、编写时间有限，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请广大读者在使用过程中提出宝贵意见与建议，以便我们进一步修订完善。
编者
2025 年 10 月
