智能网联汽车作为未来汽车发展的主要趋势，其市场规模正呈现快速增长的态势。智能网联汽车技术高速发展离不开环境感知系统技术的快速发展， 相关故障维修的需求也日益增加。
本书采用工学一体化模式，依据新的课程标准，结合企业标准，将企业真实工作案例优化为工作任务编写而成。本书主要内容包括倒车监测报警异常故障维修、自动制动触发异常故障维修、激光点图成像异常故障维修、车辆摄像头成像异常故障维修以及惯性导航定位异常故障维修。
本书可作为职业院校智能网联汽车相关专业教材，也可作为智能网联汽车环境感知系统装调与维修岗位培训教材。
为便于教学，本书配套有电子课件、视频等教学资源，选择本书作为教材的教师可来电（010-88379201）索取或登录www.cmpedu.com，注册、免费下载。

目　录
前言
二维码索引
学习任务1　倒车监测报警异常故障维修 1
学习活动1 超声波雷达的装配 1
学习活动2 超声波雷达测距显示失效故障维修 9
学习活动3 超声波雷达全部探头不工作故障维修 16
学习任务2　自动制动触发异常故障维修 24
学习活动1 毫米波雷达的装配 24
学习活动2 毫米波雷达的调试 34
学习活动3 毫米波雷达前向测距异常故障维修 44
学习活动4 毫米波雷达通信异常故障维修 53
学习任务3　激光点图成像异常故障维修 60
学习活动1 激光雷达的装配 60
学习活动2 激光雷达的调试 73
学习活动3 激光雷达同段网络地址不匹配故障维修 80
学习活动4 激光雷达不同段网络地址不匹配故障维修 85
学习任务4　车辆摄像头成像异常故障维修 91
学习活动1 视觉传感器的装配 91
学习活动2 视觉传感器的调试 107
学习活动3 视觉传感器不显示故障维修 113
学习任务5　惯性导航定位异常故障维修 122
学习活动1 惯性导航的装配 122
学习活动2 惯性导航的调试 133
学习活动3 惯性导航无相关数据显示故障维修 141
参考文献 146

前　言
PREFACE
智能网联汽车作为未来汽车发展的主要趋势，其市场规模正呈现快速增长的态势。智能网联汽车技术高速发展离不开环境感知系统技术的快速发展，相关故障维修的需求也日益增加。
本书采用工学一体化模式，依据新的课程标准，结合企业标准，将企业真实工作案例优化为工作任务编写而成。本书共计5 个学习任务，分别是倒车监测报警异常故障维修、自动制动触发异常故障维修、激光点图成像异常故障维修、车辆摄像头成像异常故障维修和惯性导航定位异常故障维修。本书通过学习任务与学习活动的有机结合，将理论知识与实践操作深度融合，旨在培养具备一线智能网联汽车环境感知系统装调与维修能力的高素质技术技能人才。
本书具有以下特色。
1） 实操性突出，注重能力落地。以具体故障类型为学习核心任务，将学习活动细化为装配、调试、故障维修等关键环节，引导学生在实践中掌握环境感知系统的结构、原理及精准排查修复故障的方法，切实提升解决实际问题的能力；同时采用图片、视频的形式，直观呈现操作要点，降低学习难度。
2） 技术内容先进，紧跟行业趋势。主动融入智能网联汽车领域新技术，突破传统教材的技术局限，确保内容与环境感知“新系统”适配，让学生接触前沿维修技术与理念，契合行业技术升级需求。
3） 对接职业标准，贴合岗位需求。教材内容设计、技能培养目标与行业职业标准深度衔接，避免教学与岗位实际脱节，使学生掌握的技能可直接应用于故障维修岗位，满足行业用人需求。
4） 理念与编写模式先进。以先进职业教育理念为指导，采用“任务驱动、实践导向”的教学逻辑，符合职业技能形成规律；通过校企合作编写，整合院校教学经验与企业真实案例、岗位规范，让教材兼具理论深度与实践实用性，助力培养符合企业需求的技能型人才。
本书由深圳市宝山技工学校何仁基、李欣欣任主编，深圳市宝山技工学校张晓清、云浮技师学院冯君华、惠州市技师学院刘璠任副主编，蚂蚁侠科技（深圳） 有限公司陈晓鸿、深圳市宝山技工学校郑永乐、刘达华、曾纪发、高州市第一职业技术学校周准红、江西省赣州科汇技工学校姜银川参与编写。
本书在编写过程中参考和引用了大量文献资料，在此对相关作者表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏与不足之处，恳请广大师生和读者批评指正。
编　者