本书重点聚焦当前FPV（第一人称视角）飞行技术的核心玩法与应用，以穿越机和固定翼无人机为例，以寓教于乐的方式介绍两类飞行器的基本结构、飞控调参、组装方法、基础玩法和飞行技巧，用7天时间从基础焊接、舵机安装讲解到复杂场景下的应急处理，从模拟器训练讲解到实机特技动作分解，旨在为广大爱好者提供从入门到精通的完整技术路径。无论你是对FPV飞行充满好奇的探索者，还是希望提升专业水平的航模发烧友，本书都将成为你解锁天空的实用手册，助你在安全的前提下体验速度与激情的完美融合。

目?录
写在前面的话 1
适合人群 1
不仅仅是玩 3
穿越机和固定翼不是典型的无人机 4
来自宸松小朋友的疑问 5
注意安全 6
致谢和保持交流 7
第1天?揭开穿越机的神秘面纱――穿越机的大家庭 8
1．1?我需要什么样的穿越机 8
1．1．1?穿越机的大小 9
1．1．2?穿越机的操作模式 12
1．2?认识穿越机的各个组件 13
1．2．1?穿越机的骨骼――机架 13
1．2．2?穿越机的核心――飞行控制器 15
1．2．3?强劲动力――电机、电子调速器和螺旋桨 16
1．2．4?远程控制――遥控器和接收机 19
1．2．5?穿越机的眼睛――图传系统 22
1．2．6?能量块――电池 24
第2天?第一架属于自己的“神机”――动手组装穿越机 28
2．1?让我们动手组装吧 28
2．1．1?安装底板 29
2．1．2?安装电机 32
2．1．3?安装飞塔 34
2．1．4?安装图传和摄像头 37
2．1．5?安装ExpressLRS接收机 39
2．1．6?安装顶板和天线 40
2．2?注意事项 42
2．2．1?不要短路 42
2．2．2?不要长时间静止开机 43
2．2．3?维护好电子设备 43
第3天?可别小看穿越机的大脑――飞行控制器 45
3．1?流行的飞行控制器Betaflight 45
3．1．1?Betaflight配置器 46
3．1．2?连接Betaflight飞控设备 47
3．1．3?认识Betaflight配置器菜单 49
3．2?常用配置选项 50
3．2．1?基础配置 50
3．2．2?识别设备 52
3．2．3?电机设置 53
3．2．4?校准加速度计和磁力计 56
3．2．5?接收机 57
3．2．6?解锁控制 57
3．2．7?飞行模式 58
3．2．8?自定义OSD 62
第4天?勇敢地迈出第一步――第一次起飞 64
4．1?起飞前的准备工作 64
4．1．1?熟悉遥控器 64
4．1．2?模拟器练习 66
4．1．3?找场地很重要 67
4．2?从基础飞行开始学习 69
4．2．1?先学习起飞和降落 69
4．2．2?拐弯和环绕控制 71
4．3?安全第一 73
4．3．1?防范“洗桨” 73
4．3．2?防范死亡掉头 74
4．3．3?小心无法预知的风险 75
第5天?寻找练习的方向――勤奋才能有所突破 77
5．1?如何实现顺滑飞行 77
5．1．1?为什么控制不好高度 78
5．1．2?为什么控制不好方向 79
5．2?花飞和竞技 81
5．2．1?常见的花飞动作 82
5．2．2?花飞风格 87
5．3?认识Rate和PID 88
5．3．1?调节灵敏度（Rate） 89
5．3．2?了解PID参数 93
第6天?让我们飞得更远――远航的奥秘 94
6．1?穿越机远航的前期准备 94
6．1．1?思想准备 94
6．1．2?设备准备 97
6．1．3?地形勘察 107
6．2?应急预案 108
6．2．1?随时准备找穿越机 109
6．2．2?随时迫降 110
6．2．3?穿越机的“黑匣子” 110
第7天?更加真实的飞行体验――固定翼 117
7．1?认识固定翼 117
7．1．1?固定翼的操控原理 117
7．1．2?选择合适的载机 120
7．1．3?降落是难题 124
7．2?如何飞好固定翼 126
7．2．1?安装一个好飞的固定翼 126
7．2．2?做好第一次飞行 128
7．2．3?参加比赛 129
7．2．4?不怕“炸机” 131
附表1?穿越机尺寸及其推荐电子设备 133
附表2?穿越机飞行前检查单 134
附表3?固定翼飞行前检查单 135