本书内容共15章，涵盖绪论、静力学基础、平面力系、空间力系、材料力学的基本概念、轴向拉压杆件的强度与变形计算、材料在拉伸和压缩时的力学性能、剪切与挤压的工程实用计算、扭转杆件的强度与刚度计算、平面弯曲杆件的应力与强度计算、平面弯曲杆件的变形与刚度计算、应力状态分析及强度理论、组合变形杆件的强度计算、压杆稳定、动载荷。另有平面图形的几何性质、型钢规格表两个附录，便于读者查阅相关数据。
为助力读者深化理解、巩固知识。章后设置思考题与习题，书后附有部分习题参考答案，部分重难点内容还配套二维码讲解视频，可扫码即学，实现线上线下联动学习。
本书可作为高等学校材料类、环境科学与工程类、安全科学与工程类、能源动力类等工科专业48~80学时工程力学课程的教材，也可作为高等专科学校、高等职业院校、成人教育学院师生及相关工程技术人员的参考书。