本书针对综采工作面围岩控制与液压支架智能自适应支护难题，从智能化综采工作面开采模式、采场覆岩三项采动应力时空演化规律、采场围岩断裂失稳力学模型、液压支架参数优化与支护失效机理、液压支架支护状态感知与预测方法、液压支架智能自适应支护与评价方法等方面进行了详细介绍，对开展综采工作面智能化建设应用具有指导意义和推广价值。作者在过去十几年的时间内聚焦“采场围岩自适应支护”研究主题，以复杂采动应力诱发顶板与煤壁损伤破坏、围岩断裂失稳与液压支架耦合高效支护、液压支架支护质量解析与围岩支护策略自适应调控为研究主线，聚焦实现“采场围岩自适应支护”这一学术思想，初步形成了“采动应力演化与围岩损伤断裂基础理论、厚及特厚煤层采场围岩与支架耦合作用原理、液压支架服役特性与支护质量调控机制”三方面研究成果，并在厚及特厚煤层智能化综采(放)工作面围岩自适应控制进行了成功应用推广，取得了较好的应用效果。