目录

1 第 1 章 静电陀螺仪发展历程
1.1 引言
1.2 发展简介
1.3 技术特点
1.3.1 空心转子静电陀螺仪
1.3.2 实心转子静电陀螺仪
1.4 应用情况
1.4.1 美国 N88 型静电陀螺导航系统
1.4.2 美国 AN/ASN - 131 型静电陀螺导航系统
1.4.3 俄罗斯СКАНДИЙ静电陀螺监控器
1.4.4 法国 ESCM 系统方案

2 第 2 章 静电陀螺仪关键技术
2.1 引言
2.2 总体技术
2.2.1 Φ38mm 空心转子静电陀螺仪
2.2.2 Φ50mm 空心转子静电陀螺仪
2.2.3 实心转子静电陀螺仪
2.2.4 两类静电陀螺仪技术方案比较
2.3 转子技术
2.3.1 转子设计技术
2.3.2 转子高精度球面实现技术
2.3.3 转子偏心检测与修正技术
2.3.4 转子主轴标定
2.4 支承电极技术
2.4.1 总体要求
2.4.2 关键工艺
2.5 支承控制技术
2.5.1 转子位移检测技术
2.5.2 数字伺服控制线路
2.5.3 高压电源及放大技术
2.6 转速控制技术
2.6.1 转子加转及制动
2.6.2 惯性主轴定中技术
2.6.3 恒速控制
2.7 真空维持技术
2.7.1 总体要求
2.7.2 技术方案

3 第 3 章 静电陀螺仪漂移误差测试技术
3.1 引言
3.2 漂移误差源分析
3.3 漂移误差模型建立与辨识
3.3.1 静电陀螺仪的常值漂移模型
3.3.2 静电陀螺仪的随机漂移模型
3.3.3 壳体翻滚自动补偿技术对静电陀螺仪漂移模型的影响
3.4 漂移误差测试技术
3.4.1 转台伺服法测试
3.4.2 系统级测试

4 第 4 章 静电陀螺仪漂移误差抑制技术
4.1 引言
4.2 旋转调制补偿技术
4.2.1 旋转调制方式
4.2.2 旋转调制运动分析
4.2.3 旋转调制对干扰力矩的平均效果
4.2.4 旋转调制对漂移模型的影响
4.3 环境因素控制技术
4.3.1 温度环境控制技术
4.3.2 振动环境控制技术
4.3.3 电磁环境控制技术

5 第 5 章 静电陀螺仪系统技术
5.1 引言
5.2 几何式系统技术
5.2.1 概述
5.2.2 相关概念
5.2.3 静电陀螺监控器工作原理
5.3 解析式系统技术
5.3.1 概述
5.3.2 工作原理
5.3.3 关键技术
5.3.4 惯性平台主要元部件和装置的设计
5.4 捷联式系统技术
5.4.1 概述
5.4.2 实心转子静电陀螺仪
5.4.3 捷联式惯性姿态控制系统
5.4.4 转子角位置测量技术
5.4.5 研究成果

6 第 6 章 长航时静电陀螺仪漂移系数误差影响及控制方法
6.1 引言
6.2 长航时静电陀螺仪漂移误差对导航监控的影响
6.2.1 静电陀螺监控器中的静电陀螺漂移误差模型
6.2.2 长航时静电陀螺仪漂移对静电陀螺监控器误差的影响
6.2.3 长航时静电陀螺仪漂移系数耦合项的影响分析
6.3 长航时静电陀螺仪误差对惯性导航误差的影响
6.3.1 空间稳定惯性导航系统中的静电陀螺仪漂移误差模型
6.3.2 空间稳定惯性导航系统平台漂移模型
6.3.3 长航时静电陀螺仪漂移对空间稳定惯性导航系统导航误差的影响
6.4 长航时静电陀螺仪精度评定方法探讨
6.4.1 长航时应用静电陀螺仪精度评价方法
6.4.2 长航时应用静电陀螺仪误差评定方法探讨

参考文献