本书从雷达系统研究与设计的角度，介绍了雷达系统仿真的基本概念、基本原理和基本方法与技术。全书共分9章，第1章介绍了系统仿真概述，第2～9章分别介绍了事件仿真基础——均匀分布数的产生与检验、统计试验法概述、目标与杂波模型、变量的仿真、相关雷达杂波的仿真、雷达系统模型、重要抽样技术、基于Simulink的雷达仿真。

第1章 多个体系统概述
1．1 多个体系统与复杂系统
1．2 多个体系统的应用研究
1．3 多个体系统协调控制的研究现状

第2章 预备知识
2．1 图论
2．1．1 基本定义
2．1．2 图的连通性
2．1．3 图的运算
2．2 矩阵分析
2．2．1 主要记号和定义
2．2．2 图的矩阵
2．3 稳定性理论
2．3．1 线性系统的稳定性
2．3．2 时滞系统的稳定性

第3章 多个体系统的一致性
3．1 一阶一致性控制
3．1．1 一致性问题
3．1．2 有向网络下的一致性分析
3．1．3 通信时滞下的一致性控制
3．1．4 切换网络下的一致性
3．2 二阶一致性控制
3．2．1 一致性问题
3．2．2 固定网络
3．2．3 切换网络
3．3 高阶一致性控制
3．3．1 连通拓扑图
3．3．2 频繁连通拓扑图
3．4 数值仿真

第4章 多个体系统的分布式滤波
4．1 分布式卡尔曼滤波
4．1．1 分布式卡尔曼滤波：基于一致性的传感数据融合
4．1．2 分布式卡尔曼滤波算法：一致性估计
4．2 分布式观测器滤波
4．2．1 协同目标跟踪
4．2．2 滤波器设计和分析
4．2．3 移动坐标传感器
4．3 数值仿真

第5章 合作一竞争多个体系统的极化
5．1 一阶系统的极化控制
5．1．1 符号图理论
5．1．2 合作一竞争多个体系统
5．1．3 有向图
5．2 二阶系统的极化控制
5．2．1 问题描述
5．2．2 自适应跟踪控制
5．2．3 收敛性分析
5．3 高阶系统的极化控制
5．3．1 问题描述
5．3．2 基于状态反馈控制的一致性
5．3．3 基于输出反馈的一致性
5．3．4 一种解决极化的系统方法
5．3．5 极化问题的控制设计
5．4 数值仿真

第6章 多个体系统的观点动力学
6．1 舆论动力学模型
6．1．1 投票者模型
6．1．2 多数决定模型
6．1．3 社会影响力模型
6．1．4 Sznajd模型
6．2 有界信任模型
6．2．1 DW模型与HK模型
6．2．2 扩展的有界信任模型
6．3 非一致有界信任舆论传播模型构建
6．3．1 非一致有界信任舆论传播模型构建背景
6．3．2 非一致有界信任模型
6．3．3 仿真实验及分析
6．4 多水平异质有界信任舆论传播的建模与分析
6．4．1 问题的提出
6．4．2 多水平有界信任模型的构建
6．4．3 仿真实验及分析

第7章 多个体系统的社会激励
7．1 背景介绍
7．2 基于博弈模型的社会激励研究
7．2．1 处罚研究
7．2．2 奖励研究
7．2．3 奖励与处罚难题

参考文献

近年来，随着电子信息技术的快速发展，复杂系统建模与控制已经成为自动控制、计算机科学、通信工程、生物智能、社会网络等领域的热点问题。多个体系统由于具备分布式通信和计算特征而成为研究复杂系统的强有力工具。
　　本书以多个体系统的群体动力学行为以及协调控制为研究背景，结合现代控制理论、代数图论、社会网络、博弈论等相关理论，对多个体系统的动力学建模、协调控制设计与分析、群体动态行为分析等方面的问题进行比较系统的阐述。
　　多个体系统建模与控制近年来已经取得了大量丰富、重要的研究成果。限于编写组的时间、精力和研究兴趣，本书只能从中挑选部分比较有代表性的问题进行介绍。全书共分7章。第1章对复杂系统与多个体系统关系、多个体系统研究现状进行综合阐述；第2章对图论、矩阵分析和稳定性理论中的一些概念和性质进行介绍；第3章分别对一阶、二阶、高阶多个体系统介绍一致性问题建模、协调控制设计与分析、数值仿真；第4章介绍两种分布式滤波算法，即分布式卡尔曼滤波和分布式观测器滤波；第5章研究合作一对抗多个体系统的极化行为，并分别对一阶、二阶、高阶多个体系统介绍极化问题建模、控制设计与分析、数值仿真；第6章介绍常见的观点动力学模型．重点讨论基于有界信任规则的Hegselmann-Krause模型，并介绍异质多水平Hegselmann-Krause模型的研究结果；第7章运用演化博弈模型研究处罚与奖励规范在合作演化中的作用。
　　本书得到了以下项目的资助：国家自然科学基金项目No. 61473061、No. 71503206、No. 61503062、No. 61104104，教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目NCET-13-0091，电子科技大学2014年新编特色教材建设项目等。书中部分内容体现了以上项目的最新研究成果。
　　在本书编写过程中，研究生杨建平、陶田、孙怡心、彭知南做了大量辅助工作。本书的编写也得到了国防工业出版社及相关部门领导的关心和帮助。
　　由于时间仓促，水平有限，书中仍然难免存在疏漏或不妥之处，敬请广大读者批评指正。