本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，汲取了机械类及近机械类“机械制图”课程的教学经验，在2012年出版的四川大学工程制图教研室编、普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械制图》（第5版）的基础上修订而成的。
除附录外，全书共分11章，内容包括制图的基本知识和基本技能、几何元素的投影、立体及其表面交线、组合体的三视图、轴测图、机件的常用表达方法、零件图、标准件与常用件、装配图、计算机二维绘图、计算机三维建模基础等。
本书利用AutoCAD2024及SOLIDWORKS2024软件介绍计算机二维绘图及三维建模，将机械制图与计算机辅助绘图融为一体，全书内容全面贯彻最新发布的《机械制图》《技术制图》国家标准，注重素质教育和能力培养的有机结合。
与本书配套的四川大学工程制图教研室编《机械制图习题集》（第6版）由高等教育出版社同时出版，可供选用。为便于教师授课及学生自学，本书配有丰富的数字化资源，包括多媒体教学课件、部分重难点知识点的讲解视频、习题的可交互模型和参考答案。
本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业制图课程的教学用书，亦可供各相关专业师生及工程技术人员参考。