本教材第1版于1979年出版，至今已再版5次，曾获全国普通高等学校优秀教材一等奖，是高校土木类等专业材料力学课程广泛采用的教材。
本教材在第6版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的。此次修订，保留了第6版概念准确、说理透彻、内容丰富的特点，对书中部分内容进行了修改，增删了部分例题，并增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关的数字资源。
本教材第7版仍分为Ⅰ、Ⅱ两册，《材料力学Ⅰ》包含了材料力学的基本内容，可供50～60学时的材料力学课程选用；《材料力学Ⅱ》包含了材料力学较为深入的内容，为有潜力的学生留有深入学习的余地。
本书为《材料力学Ⅰ》，共九章，内容包括：绪论及基本概念、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲应力、梁弯曲时的位移、简单的超静定问题、应力状态和强度理论、组合变形及连接部分的计算、压杆稳定。
本书可作为高等学校土木、水利类等专业材料力学课程的教材，亦可供有关工程技术人员参考。