本书首先对静止目标最优搜索的基本结果进行了回顾；其次发展了移动目标的最优搜索理论，提供了计算最优计划的算法及其使用示例；再次开发了计算最优搜索计划的方法，该计划涉及多个目标和多个搜索者，并对搜索运动有现实的操作限制，这些结果假设目标对搜索没有反应；最后对目标试图避免被发现的大多数军事问题以及目标和搜索者合作的救援或会合问题进行了简要概述。

第1章 引言
1.1 搜索问题
1.2 静止目标的搜索
1.3 在离散时空中搜索移动目标
1.4 离散时空中的路径约束搜索
1.5 在连续空间中搜索移动目标
1.6 连续时空中的约束搜索
1.7 搜索游戏
参考文献
第2章 静止目标的搜索
2.1 先验分布
2.2 探测模型
2.3 静止目标的最优搜索
2.4 存在缺陷的先验分布
2.5 小结
2.6 注释
参考文献
第3章 在离散时空中搜索移动目标
3.1 连续搜索问题
3.2 最优方案:持续探测,指数型探测函数
3.3 离散搜索工作问题
3.4 前向-后向算法
3.5 小结
3.6 注释
参考文献
第4章 离散时空中的路径约束搜索
4.1 单个搜索者基于路径的表述与求解
4.2 数学规划公式化
4.3 路径优化问题的数学规划算法
4.4 示例:搜索四个目标
4.5 注释
参考文献
第5章 在连续空间中搜索移动目标
5.1 搜索问题:离散时间
5.2 T-最优计划:指数探测函数,离散时间
5.3 T-最优计划:递减速率探测函数,离散时间
5.4 普遍收益函数的最优计划
5.5 小结
5.6 注释
参考文献
第6章 连续时空中的约束搜索
6.1 约束搜索问题的构建
6.2 约束搜索示例
6.3 理论基础
6.4 注释
参考文献
第7章 搜索游戏
7.1 不合作目标
7.2 合作目标
参考文献
索引