本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的《机械设计课程教学基本要求》，在第一版的基础上修订而成。以培养学生的综合设计能力为主线，以机械零部件工作能力设计和结构设计为主要内容，本书突出机械设计共性规律和基本方法，通过理论知识与实际案例的结合，培养学生的工程实践能力和创新能力。
本书主要讲述机械设计的基本理论和常用机械零部件的设计方法，全书共14章，第1~2章为机械设计概论、强度设计基本理论，探讨机械设计中的一些共性问题；第3~4章主要是机械连接的设计，其中第3章为螺纹连接与螺旋传动设计，第4章为键、销、铆钉及其他连接设计；第5~8章论述了各种机械传动的特性和设计方法；第9~12章为轴系零部件的设计；第13章以磁悬浮轴承为例介绍机电一体化机械的一般设计方法；第14章为弹簧设计。
本书可作为高等学校机械类专业机械设计教材，也可供机械工程领域的研究生和有关科研、工程设计人员参考。