本书根据教育部《高等学校工科基础课程教学基本要求》编写而成，力求概念严谨、通俗易懂、简明实用。每章附有典型例题讲解视频，另附实验教学视频。每章都配有思考题，以及覆盖面广、难易不等的习题。
本书内容分为两篇，共17章。第1篇为静力学，包括静力学基本概念与物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦。第2篇为材料力学，包括材料力学概述、轴向拉伸与压缩、连接件的实用计算、扭转、截面的几何性质、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷与疲劳强度简介。所需课堂教学时数为64~72学时，另需实验教学时数6~12学时。
本书可作为高等学校本科能源与动力工程、生物工程、安全工程、能源化学工程、消防工程、矿物加工工程、工业工程、交通运输、应用化学、化学工程与工艺、建筑环境与能源应用、地质类、测绘类、材料类、环境科学与工程类等专业工程力学课程的教材，也可作为高职高专以及成人院校相关专业的工程力学教材。