本书是在2019年高等教育出版社出版的孙根正、王永平主编《工程制图基础》（第4版）的基础上修订而成的。
本书将工程图学经典内容与数字化技术有机结合，将徒手草图、尺规绘图及计算机绘图方法的内容逐步展开。为了增强学生的创新意识，融入了二维图形构成和三维形体构造的内容。为了培养学生的工程意识，增加了国家标准知识的介绍。书中引入较大篇幅的简化表示法内容，并且较早引入了CAD制图规则的介绍。书中除了介绍AutoCAD和SOLIDWORKS的相关内容外，还简要介绍了具有自主知识产权的二维绘图软件。
本书共分14章，包括绪论，制图的基本知识，投影基础知识，点、直线和平面的投影，几何元素间的相对位置，投影变换，曲线与曲面，二维图形的构成及绘制，三维形体的构造及表达，组合体，轴测图，物体的图样表达方法，简化表示法，工程图概述及计算机绘图。
本书按照新形态教材模式编撰，典型例题旁附有二维码，用手机扫码即可观看例题讲解视频。
与本书配套的孙根正、叶军等主编《工程制图基础习题集》（第5版）由高等教育出版社同时出版。
本书可作为高等学校本科机械、土木类及其他工科专业的教材，亦可供有关工程技术人员参考。