内容简介
《大数据驱动的油气管网智能安全运维理论及应用》总结作者多年来在油气长输管网智能运维领域的研究与实践工作,主要聚焦解决当前油气长输管网智能故障诊断面临的重大挑战:数据体量大但价值密度低,信息挖掘深度和利用效率有待提升;现场监测数据来源多样、质量参差不齐,高质量标注样本相对匮乏,而智能诊断又高度依赖充足、可信的数据支撑;管网服役工况严苛且多变,多风险源耦合作用下失效模式复杂多样、演化机理尚不完全清晰等。《大数据驱动的油气管网智能安全运维理论及应用》按照“背景分析—问题描述—技术细节—实际验证”的逻辑主线展开,讨论单工况和多工况场景下的诊断数据类别不平衡问题,并系统论述类别不平衡所导致的诊断性能下降问题,给出多种基于机理分析的数据增强模型;针对多变工况迁移诊断中的弱监督、无监督及领域泛化等学习范式,系统阐述非完备数据集对迁移性能的影响机理,并给出相应的弱监督学习、演化领域自适应与贝叶斯迁移学习等解决方案。所述内容兼具前沿性、创新性与工程实用性,旨在构建一套面向非完备数据与多变工况油气长输管网智能运维理论与关键技术体系,为国家能源基础设施的安全高效运行提供方法支撑与工程参考。
目录
目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 管网监测大数据形成因素与领域特性 3
1.2.1 管网大数据的形成因素 3
1.2.2 管网大数据的领域特性 3
1.3 管网故障诊断技术研究现状 4
1.3.1 基于信号处理的故障诊断技术 4
1.3.2 基于传统机器学习的故障诊断技术 6
1.3.3 基于深度学习的故障诊断技术 8
1.4 全书概况 10
参考文献 13
第2章 智能故障诊断的基础理论方法 21
2.1 概述 21
2.2 深度分类模型 22
2.2.1 一维卷积神经网络 22
2.2.2 循环神经网络及其变体 25
2.2.3 Transformer 27
2.3 深度生成模型 31
2.3.1 生成对抗网络 31
2.3.2 变分自编码器 32
2.4 领域自适应方法 33
2.4.1 同质自适应 34
2.4.2 异质自适应 38
2.5 本章小结 40
参考文献 40
第3章 基于领导?跟随机粒子群优化算法的大数据质量保障方法 47
3.1 概述 47
3.2 相关原理 49
3.2.1 PSO算法 49
3.2.2 VMD算法 51
3.3 LFPSO算法 52
3.4 实验结果与结果分析 56
3.4.1 测试函数细节 57
3.4.2 实验设置 58
3.4.3 LFPSO算法的实验结果 59
3.4.4 分析和讨论 63
3.5 基于LFPSO的VMD算法简介 69
3.6 基于LFPSO的VMD算法实验结果与分析 71
3.7 本章小结 74
参考文献 74
第4章 面向单工况不平衡场景的数据增强方法研究 78
4.1 概述 78
4.2 对比对抗网络 79
4.2.1 问题描述 79
4.2.2 研究动机与对比对抗网络结构设计 80
4.2.3 动态故障语义嵌入机制 81
4.2.4 对比对抗网络的优化目标 83
4.2.5 所提对比对抗网络的完整故障诊断流程 85
4.3 单工况数据增强实验验证与结果分析 86
4.3.1 管道数据集介绍 87
4.3.2 实验设置 88
4.3.3 生成模型性能分析 90
4.3.4 管道故障诊断实验 97
4.4 本章小结 99
参考文献 99
第5章 面向多工况不平衡场景的数据增强方法研究 102
5.1 概述 102
5.2 相关原理 103
5.3 子域对齐对抗自注意力网络 104
5.3.1 问题描述 104
5.3.2 研究动机与SA?ASN结构设计 105
5.3.3 时间关联学习机制 106
5.3.4 原型辅助的子域对齐策略 107
5.3.5 SA?ASN模型的优化目标 108
5.3.6 所提SA?ASN模型的完整故障诊断流程 108
5.4 多工况数据增强实验验证与结果分析 109
5.4.1 管道数据集介绍 110
5.4.2 实验设置 110
5.4.3 生成模型性能分析 111
5.4.4 管道故障诊断实验 117
5.5 本章小结 119
参考文献 119
第6章 基于多模态时序对比生成网络的数据增强算法 121
6.1 概述 121
6.2 基于马尔可夫链的多模态时序对比生成模型 122
6.2.1 问题描述 122
6.2.2 研究动机与TCGN模型结构设计 123
6.2.3 时序趋势一致损失 124
6.2.4 类意识对比损失 124
6.2.5 基于马尔可夫链的多模态切换策略 126
6.3 TCGN生成性能实验结果与分析 128
6.3.1 实验设置 128
6.3.2 对比算法 129
6.3.3 定性可视化分析 129
6.3.4 定量统计指标分析 131
6.4 故障诊断实验结果与分析 132
6.4.1 模型训练与实现细节 132
6.4.2 评价指标 133
6.4.3 故障诊断实验结果 133
6.5 TCGN模型性能分析 134
6.5.1 特征可视化 135
6.5.2 消融研究 135
6.6 本章小结 136
参考文献 137
第7章 面向弱监督小样本场景的跨域诊断方法研究 139
7.1 概述 139
7.2 相关原理 140
7.3 基于原型辅助的对比对抗迁移网络 142
7.3.1 问题描述 142
7.3.2 研究动机与PACA网络结构设计 142
7.3.3 对比对抗差异策略 143
7.3.4 原型伪标签学习机制 145
7.3.5 PACA模型的优化目标 147
7.3.6 所提PACA模型的完整故障诊断流程 148
7.4 弱监督迁移学习实验验证与结果分析 150
7.4.1 管道数据集介绍 150
7.4.2 实验设置 153
7.4.3 实验结果 155
7.5 本章小结 158
参考文献 159
第8章 面向无监督小样本场景的跨域诊断方法研究 161
8.1 概述 161
8.2 相关原理 162
8.2.1 流形学习 162
8.2.2 粒子群优化算法 163
8.3 演化无监督领域自适应方法 163
8.3.1 问题描述 163
8.3.2 研究动机与EUDA网络结构设计 164
8.3.3 EUDA方法的优化目标 165
8.3.4 所提EUDA方法的完整故障诊断流程 168
8.4 无监督迁移学习实验验证与结果分析 169
8.4.1 管道数据集介绍 170
8.4.2 实验设置 170
8.4.3 实验结果 171
8.5 本章小结 178
参考文献 178
第9章 面向单源域泛化场景的贝叶斯故障诊断方法研究 181
9.1 概述 181
9.2 贝叶斯神经网络原理 183
9.3 基于贝叶斯单源域领域泛化的天然气管道故障诊断模型 183
9.3.1 问题描述 183
9.3.2 基于贝叶斯推理的攻击策略 184
9.3.3 基于裕度差异的防御策略 186
9.3.4 总结 187
9.4 BSDG性能实验结果与分析 187
9.4.1 数据描述 187
9.4.2 模型构建与实验设置 188
9.4.3 对比算法 188
9.4.4 主要实验结果 189
9.4.5 性能分析 190
9.5 本章小结 191
参考文献 192
第10章 面向小样本场景的管道失效在线预警方法研究 194
10.1 概述 194
10.2 相关原理 195
10.3 基于长短时记忆网络的在线正则迁移学习模型 197
10.3.1 问题描述 197
10.3.2 研究动机与LSTM?Ri?TL网络结构设计 197
10.3.3 LSTM?Ri?TL模型的优化目标 198
10.4 基于动态阈值的失效在线预警方法 200
10.4.1 研究动机与DTFEW方法结构设计 200
10.4.2 所提预警模型的完整故障诊断流程 201
10.5 在线失效预警实验验证与结果分析 202
10.5.1 管道数据集介绍 202
10.5.2 实验设置 203
10.5.3 跨域管道运行状态预测实验结果 203
10.5.4 管道在线失效预警的实验结果 204
10.6 本章小结 209
彩图
试读
第1章 绪论
1.1 概述
管道作为国家能源基础设施体系中的关键组成部分,承担着油气资源跨区域输送和高效配置的核心任务,是保障国家能源安全、支撑经济社会稳定运行的重要支柱。特别是在全球能源结构深度调整和我国推进“双碳”目标、“一带一路”倡议、国家能源革命等背景下,油气管网在国家能源体系中的地位越发凸显。我国自2010年起相继出台多项政策文件,为推进油气管网的高质量发展提供重要支撑。2017年发布的《中长期油气管网规划》*次从国家层面提出构建“全国一张网”的战略目标,明确推动互联互通和统一调度;2022年印发的《“十四五”现代能源体系规划》则强调油气管网要提高智能化水平,增强跨区域输送能力,并推动新型基础设施与传统管网深度融合;2023年,《国家能源局关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》进一步明确提出,要推动油气等能源基础设施全面数字化、智能化转型。
近年来,随着我国油气资源开发和消费格局持续演变,以管网为核心的油气地面生产系统正加快迈向大型化、连续化、集成化与智能化的现代输送体系。2025年,全国油气管网总里程已达24万千米,基本覆盖主要用能区域。然而,在快速扩张的同时,油气管网监管也面临严峻挑战。一方面,部分老旧管道设计标准落后、服役年限过长,安全隐患突出;另一方面,新建管道分布广泛,环境复杂,尤其在高寒、高原、沙漠等地区,运行监测难度大,故障预警能力不足。作为线性、跨区域、连续运行的重大基础设施系统,油气管网一旦发生故障,往往涉及范围广、危害程度大,具有极强的突发性与系统性。历史上多起重大事故,均造成了严重人员伤亡与财产损失。此类事件反复警示,传统“定期巡检+人工响应”模式已经难以满足管网运维对异常识别精准性与突发事件应急响应效率的需求,亟须通过智能化手段构建“主动预警+动态防控”的安全保障体系。
随着传感器技术、无线通信与边缘计算的不断发展,越来越多的监测设备被部署于油气管网的关键节点,实现了对压力、温度、流速、振动等多维运行状态的实时采集。管网系统运行数据呈现出“覆盖广、频率高、体量大、连续性强”的特征,推动油气管网智能运维全面迈入大数据时代。例如,美国部分能源企业已建设统一的地理信息系统平台,将管道的物理参数与空间地理信息深度融合,覆盖约4万英里(1英里=1.609千米)的天然气输送网络,为管道资产的可视化管理与运行分析提供支持。挪威Statoil公司则开发了管道完整性管理系统,通过整合SAP (systems applications and products in data processing)、Maximo、STAR (Statoil technical asset risk)、Intergraph、Inspection等多个业务系统的数据,使管理者能够在同一界面全面掌握管道的设计参数、运行状态与维护记录,从而显著简化管理流程、提升管理效率。美国雪佛龙股份有限公司自主研发的VMACS(volumetric management and customer service)系统通过采集、分析和共享管道相关数据,实现资源优化配置、成本控制与生产能力*大化。英国BP公司在其Cherry Point炼油厂部署了基于大数据分析的物联网腐蚀管理系统,通过在关键部位安装无线腐蚀传感器构建管道物联网,实现对管道状态的实时监测与数据自动上传,为腐蚀风险识别与维护决策提供有力支持。国家石油天然气管网集团有限公司打造“制程+数据+信息技术+大模型”体系,以人工智能赋能10万千米油气管网建设运营和资源配置优化,为我国油气管网安全运行提供保障。
管网大数据是故障信息与诊断知识的载体,蕴含着设备状态演化规律、异常模式识别特征及潜在风险的时空分布特性。从大数据中总结经验、发现规律,不仅可以构建运行状态与故障表现之间的映射关系,还能够提炼出可迁移、可泛化的运维知识,支撑复杂工况下的智能判断与主动干预。然而,面对复杂多源、动态演化的海量数据,如何从中高效提取关键信息、构建可解释的故障模型、实现对油气管网运行状态的精准感知与智能响应,仍是当前油气管网智能运维领域亟待解决的核心问题。在此基础上形成的大数据驱动的油气管网智能运维模式,强调以数据为中心、以算法为支撑,实现油气管网运行状态的持续感知与风险动态评估。这一模式打破了传统运维依赖人工经验与静态规则的局限,能够显著提升故障诊断的及时性与准确性,是推动管网从“可测”向“可判”“可控”演进的关键路径。事实上,近十年来在Web of Science核心合集上以machine learning、deep learning、oil and gas、pipeline为主题的论文在逐年增长,如图1?1所示。本书将深入解析管网大数据的特性,并在此基础上结合先进的深度学习技术,介绍一系列数据处理方法及智能故障诊断技术,目的在于提升管网运行的安全性、可靠性和维护效率,为实际工程应用提供可部署、可落地的智能运维方案。同时,希望本书能为油气管网智能运维领域的科研人员、工程技术人员及管理决策者提供理论指导与实践参考。
1.2 管网监测大数据形成因素与领域特性
1.2.1 管网大数据的形成因素
在油气管网的运行与监测过程中,绝大部分核心数据具备明显的时间序列属性,即数据点按时间顺序连续记录,反映系统状态的动态演化过程。时间序列数据不仅是反映油气输送系统运行规律的直接载体,更是支撑智能运维算法建模、预测与决策的基础数据形式。相较于静态结构化数据,油气管网中的时间序列数据具有连续性、实时性、时效性与高频率采集等特点,广泛存在于压力、流量、温度、电流、振动、阀门状态等核心变量的记录中,是构建系统健康评估、趋势数据预测与异常预警机制的关键数据支撑。
油气管网监测大数据的生成过程,可以归纳为主动因素与被动因素两种形成机制,前者源于智能化需求牵引下的技术主动部署,后者则反映了复杂运行环境中被动应对与演化积累的现实过程。两者共同构建起油气管网大数据的基础格局。
(1)主动因素:面向智能运维的感知布局与功能延展。在智能运维理念主导下,油气管网正由“传统被动监测”向“智能主动感知”转型。为实现设备状态可视化、工况变化可预测、风险隐患可定位的目标,现代管网系统部署了大量多模态、高精度的传感器终端,涵盖压力、流速、温度、振动、腐蚀、气体泄漏等多个关键参数。这类以“感知即服务”为理念的布局方式,不仅提升了系统的响应速度和运维效率,也促使海量数据主动生成。
(2)被动因素:复杂环境应对与运维精细化过程中的数据积累。油气管网本身的运行环境极其复杂,涵盖高寒、高原、地震带、城市地下等多种极端工况,管道全生命周期中不可避免地面临设备老化、突发故障、环境干扰等问题。尤其是在智能运维系统不断发展的背景下,监测系统亟须具备对传统运维中常被忽视的“微弱信号”的精准捕捉能力,如微小的压力变化、瞬时电流异常或低幅度振动等关键特征。这类高维、高频、弱波动的数据采集推动了数据系统从粗放记录走向精细治理。
1.2.2 管网大数据的领域特性
在智能运维需求日益增长的背景下,油气管网监测数据呈现出与其工程属性和场景应用紧密相关的领域特性。
(1)体量庞大,采样密度高。随着我国油气“全国一张网”战略的推进,管道里程持续延伸、分布区域日益广泛,管网系统呈现出“大范围、高复杂、多节点”的运行格局。为了实现对日益庞大系统的全覆盖监测,全国各大油田普遍加大了传感器布设密度,拓展了监测参数维度,并提升了采样频率。这种覆盖范围的拓展与感知深度的增强,直接推动了监测数据的指数级增长,对数据存储、处理与建模提出前所未有的挑战。
(2)低价值密度,信息利用率有限。管网在服役过程中长期处于“稳定态”且变化缓慢,即使发生故障,其故障类型也具有不确定性与欠完备性。因此,尽管管网数据总量巨大,真正包含故障、突变、趋势拐点等关键信息的数据占比极低。同时,传感器运行环境复杂,常伴随电磁干扰、气候波动、机械振动等外部因素,导致大量采集数据中存在漂移、失真、重复、残缺等“脏信号”。这些噪声不仅掩盖了真实异常,还会影响后续数据建模与故障诊断的准确性。
(3)特征演化性强,数据分布动态变化。油气管网作为典型的动态复杂系统,其运行状态受季节更替、负荷变动、调度策略调整及外部环境扰动等多重因素影响,导致监测数据的统计特征随时间不断演化。以压力、流量、温度等关键变量为例,在不同季节、不同时段甚至不同地理区域,其数据分布形态均存在显著差异。
1.3 管网故障诊断技术研究现状
近年来,随着油气管网运行环境日趋复杂、智能运维需求持续提升,如何快速、准确地识别管道系统中潜在的故障风险,成为行业关注的研究重点。大量学者围绕故障特征提取、诊断方法构建与算法应用等方面开展了深入研究,提出了多种具有代表性的诊断技术发展方向。综合已有成果,当前管网故障诊断技术大致可分为以下三类:基于信号处理的故障诊断技术、基于传统机器学习的故障诊断技术、基于深度学习的故障诊断技术。为全面把握各类方法的发展脉络与应用特点,本书将从上述三个方面对现有研究进行系统梳理与归纳。
1.3.1 基于信号处理的故障诊断技术
基于信号特征的故障诊断方法,是通过对管网运行过程中采集到的各类传感器信号(如压力、流量、温度、振动、电磁信号等)进行时域、频域或时频域分析,从中提取与故障状态高度相关的统计或物理特征,用以识别系统是否存在异常。这类方法依赖于测量数据本身的变化特性,在工程实践中具有广泛应用基础。快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)、小波变换(wavelet transform,WT)、希尔伯特?黄变换(Hilbert?Huang transform,HHT)、经验模态分解(empirical modal decomposition,EMD)、自相关函数(autocorrelation function,AF)等都是主流的信号特征处理方法。例如,针对短时扰动与局部剧烈波动导致的非平稳、瞬态变化信号,German?Sallo和Grif提出了一种基于HHT算法的解决方案,该方法通过揭示信号的瞬时幅值和频率,有效识别非线性、非平稳信号,从而在工业故障诊断中发挥重要作用。为了应对管道信号中的多变特征,Remli等结合EMD与连续小波变换(continuous wavelet transform,CWT),生成管道频谱特征,有效地提高了故障诊断的准确性。Liu等提出了一种软终止准则,该准则通过自适应调整输入信号并自动确定筛选过程中的*优迭代次数,优化了信号的解调性能,从而显著地提高了故障诊断的稳定性和精度。针对多变量耦合干扰及早期故障信号隐匿于背景数据中的问题,Abokifa和Sela在传统空间自相关分析的基础上,引入管网结构因素,构建了空间权重矩阵,有效地满足了不同空间分辨率下管网故障聚集区域分析的需求。Chen等则提出了乘积包络谱方法,通过对频率分量进行乘积处理,自适应地提取多频带故障特征,有效地抑制了干扰噪声,解决了信号中的噪声对故障特征提取的干扰问题。Yi等提出了一种基于功率谱密度引导的变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)方法,通过利用功率谱密度对频域能量分布的表征能力,有效地解决了复合故障诊断中本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)数量自动确定的问题,从而提高了特定频段故障特征的提取能力。Liu等提出了一种频率引导的Transformer模型,将FFT与自注意力机制相结合,从而提升了管道泄漏检测的准确性,尤其在处理由频率异常引起的故障时表现优异。针对需要人工选取具有诊断意义的统计量或指标进行判断的场景,Kim等提出了一种无损诊断方案,通过识别与不同堵塞程度相关的故障特征峰值来判断管道的故障情况。
尽管基于信号特征的故障诊断技




















