本书以强化基础能力建设、推进科学技术创新为指引，知识结构由静力学和材料力学组成，其中静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系、静力学在工程中的应用；材料力学包括：材料力学基本知识、轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、圆轴的扭转、直梁的弯曲、组合变形。每章均由“学习目标”“思政目标”“习题解析”“本章知识要点”“同步训练”等部分组成，通过增设“小贴士”“想一想”“练一练”“试一试”等交互式模块激发学习兴趣，并在必要知识点处嵌入二维码，方便读者移动端扫码，直达配套数字资源进行学习。本书精选了工程力学的各类试题，组成五套模拟试卷，同时，对每章的同步训练题目都附以详细解析，为课程考核和评价提供了方便。
本书配有助教课件，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。
本书可作为高职院校工科各类专业的教材，也可供成人高校、中专、工程技术类人员参考。

绪论001


第一篇静力学
第一章静力学基础004
第一节力的概念004
第二节静力学公理006
第三节约束和约束反力的概念及类型009
第四节物体的受力分析和受力图013
本章知识要点016
同步训练016

第二章平面力系018
第一节平面汇交力系018
第二节力矩和力偶022
第三节平面力偶系025
第四节平面一般力系026
本章知识要点033
同步训练034

第三章空间力系036
第一节力在空间直角坐标上的投影037
第二节力对轴之矩039
第三节空间力系的平衡方程040
第四节重心及其计算044
本章知识要点046
同步训练047

第四章静力学在工程中的应用049
第一节平面桁架的受力分析049
第二节考虑摩擦时物体的平衡问题054
本章知识要点060
同步训练060


第二篇材料力学
第五章材料力学基本知识063
第一节材料力学的基本概念063
第二节材料变形的基本形式065
第三节内力和应力066
本章知识要点071
同步训练072

第六章轴向拉伸和压缩073
第一节轴向拉伸或压缩时的内力073
第二节轴向拉伸或压缩时的应力和强度076
第三节轴向拉伸或压缩时的应变和变形081
第四节材料在拉伸与压缩时的力学性能083
本章知识要点089
同步训练090

第七章剪切与挤压092
第一节剪切变形基础知识092
第二节剪切实用计算094
第三节挤压实用计算096
本章知识要点100
同步训练100

第八章圆轴的扭转102
第一节圆轴的外力偶矩计算102
第二节扭矩与扭矩图103
第三节圆轴扭转时的应力和强度105
第四节圆轴扭转时的变形和刚度条件108
本章知识要点111
同步训练112

第九章直梁的弯曲114
第一节概述114
第二节梁弯曲时的内力剪力图和弯矩图116
第三节直梁弯曲时的应力及强度条件122
第四节梁的变形和刚度条件126
第五节提高梁强度的措施130
本章知识要点132
同步训练133

第十章组合变形135
第一节轴向拉伸（或压缩）与弯曲的组合变形136
第二节弯曲与扭转的组合变形139
本章知识要点143
同步训练143


模拟试卷145

模拟试卷答案161

同步训练解析165

参考文献187

前言
本书自2019年第一版出版以来，受到众多高职院校、成人高校师生和工程技术人员的广泛肯定，在实际教学过程中取得了良好的效果。为更好地适应当前高等职业教育快速发展、课程思政建设深入推进，以及数字化教材资源建设的时代需求，我们对第一版进行了全面的修订。
本次修订在保持第一版内容体系结构的基础上，着力体现应用性、实践性和技能导向特征，不仅突出了理论知识的应用价值，更注重结合典型工程实际案例，强化理论知识与工程实践之间的紧密衔接，增强学生的工程思维和实践能力。力求在准确性和规范性方面进一步提升，使得本书更加严谨、精确，确保教学效果和学习质量。
为落实立德树人根本任务，强化课程思政建设，本书在每章增加了明确的思政目标，将思想政治教育与专业知识有机融合，帮助读者在学习中不断增强家国情怀、工匠精神以及社会责任感，切实提升育人效果。
为适应数字化教学的发展趋势，满足学生多元化、自主化的学习需求，本书在各章节适当位置设置了二维码，读者通过扫码即可观看配套的视频讲解内容，从而强化对工程力学知识的深入理解与掌握。
本书还增添了若干反映最新工程技术发展的案例与习题，并对相关标准进行了升级，更贴近工程实际，更好地满足当前产业升级、技术革新对人才培养的需求。
本书配有PPT课件，如有需要，请发电子邮件至cipedu@163.com获取，或登录www.cipedu.com.cn免费下载。
本书由朱红雨主编，王悦、李海霞担任副主编。
本次修订的具体人员分工如下：南京科技职业学院朱红雨、王悦、李海霞、徐艳负责本书内容的修订与校对；李海霞、王悦、朱红雨负责各章思政目标的增设；王悦、朱红雨负责二维码及配套视频讲解内容的制作；朱红雨、王悦负责全书的统稿工作；南京扬子检修安装有限责任公司陶立春、南京科技职业学院戴路玲担任主审。
《工程力学》（第二版）的出版得益于校企深度合作，在此特别感谢南京扬子检修安装有限责任公司陶立春先生及企业团队的悉心指导与大力支持！
由于编者水平有限，尽管我们在修订过程中投入了大量精力，但书中难免仍有不足之处，恳请广大读者予以批评指正。

编者
2025年8月



第一版前言
工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域，是一门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科，工程力学的定理、定律和结论广泛应用于各行各业的工程技术中，是解决工程实际问题的重要基础。近年来，受专业教学改革和课时压缩的影响，不少高职院校将工程力学纳入机械基础课程，不再单独设课，使得工程力学在高职教育中的影响力大大降低，其内容在教学中涉及少且浅，对学生日后的再教育和职业技能发展带来不利影响。因此，编者建议高职院校以少课时的方式开设工程力学课程，这样，能使学生更加重视工程力学的基本知识，对加强学生工程力学素质大有裨益。
本书以培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人为目标，注重课程育人，有效落实“为党育人、为国育才”的使命。
本书根据教育部以社会需求为导向的教改精神，结合高职院校人才培养要求，从学生实际出发，按照“以应用为目的，以必须够用为度”的原则，对传统工程力学内容进行了精选和重组，突出应用性和实用性，立足于提高学生能力和素质，文字深入浅出，结构简明扼要，理论联系实际，着重培养学生分析和解决工程实际问题的能力。
本书是基于江苏省在线开放课程——工程力学课程的纸质和网络数字化多种方式呈现的纸数一体化教材，与网络课程资源共同使用，效果最佳。本书也是江苏高校品牌建设工程一期项目（PPZY2015C232）的建设成果之一。
本书知识结构由静力学和材料力学组成，其中静力学四章：静力学基础、平面力系、空间力系、静力学在工程中的应用；材料力学六章：材料力学基本知识、轴向拉伸和压缩、剪切与挤压、圆轴的扭转、直梁的弯曲、组合变形。并精选了工程力学的各类试题，组成五套模拟试卷，为课程考核和评价提供了方便。
本课程以高等数学为基础，同时是机械设计等后续专业课程的基础。本书可满足工程力学课程30～50学时的教学需要，使用者可以根据不同专业和不同层次的教学要求进行内容的选取。
本书由朱红雨任主编，靳兆文任副主编，瞿芳任主审。教材编写分工为：朱红雨编写绪论、第一章、第四章、第七章、第八章、第九章、第十章和模拟试卷，靳兆文编写第二章，李雪梅编写第三章，徐艳编写第五章和第六章。全书由朱红雨和靳兆文负责统稿和定稿。
本书在编写过程中，江苏海事职业技术学院瞿芳教授提出了许多宝贵的意见和建议。
由于本书在呈现等方面做了改革和探索，难免有不足之处，敬请广大读者批评指正。

编者
2019年3月