本书选取主流额度车载传感器，针对每种车载传感器详细分析了其工作原理、组成、技术参数、实际应用以及使用方法，以及详细的数据解析过程，并提供了解析源代码，让读者全面了解车载传感器，从而真正应用。通过本书能够清楚认知每种车载传感器的原理，掌握车载传感器的基本使用方法，在智能网联汽车领域更好地应用主流车载传感器，并为智能驾驶领域的学习奠定基础。
本书共分为7章，主要内容包括绪论、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、惯性导航传感器与卫星定位、视觉SLAM与激光SLAM。
本书内容全面，资料翔实，图文并茂，通俗易懂，配套大量数字化教学资源，视频类资源可通过扫描书上的二维码在线学习，全部资源可通过“智慧职教”平台（www.icve.com）上的“智能网联汽车传感器技术”在线课程进行学习，详见“智慧职教”服务指南。教师如需获取本书授课用教学课件等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https：//xuanshu.hep.com.cn)免费下载。
本书可作为职业院校汽车类专业相关课程的教材，也可作为汽车相关企业的培训资料，亦可作为汽车维修技术人员的参考资料。