航行自由作为国际航行制度的核心内容，多年来一直是海洋强国向全球输送军事力量以及维持世界海洋地位、获取海洋利益的重要工具。 作为一项古老的国际法规则，航行自由的确促进了国际海洋法的发展，但随着各国海上军事力量的发展，部分国家的航行自由逐渐偏离现有的制度框架，这无疑会严重影响国际海洋安全和海洋秩序稳定，也易引发国家间海上活动冲突，对有关国家的国内海洋法律制度、国家主权造成侵犯，严重破坏地区和平稳定与国家整体安全。 如何在国际法视角下，以人类命运共同体与海洋命运共同体为价值指引，切实应对“航行自由行动”带来的负面影响，是有效维护中国海洋安全的关键任务。

本书从联合国海洋法会议对航行自由制度的讨论出发，系统阐述了航行自由制度，从国际习惯发展到确定的海洋法律规则的过程和《联合国海洋法公约》规定的航行自由制度的具体内容、性质、特点、适用范围等，以及航行自由制度在不同性质的海域适用及限制，对比不同国家关于航行自由的立法和实践以及对海洋强国“航行自由行动”的应对，进而在中国立场上提出中国的应对策略，期望对中国维护国际法框架下的航行自由制度以及中国国家海洋权益有所助益。