本书以汽车传感器为研究对象，系统介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，书中涉及的传感器包括位置和角度传感器、流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器、新能源汽车相关传感器、智能网联汽车传感器以及其他类型传感器等，同时还对汽车传感器常见故障诊断方法进行了系统的总结。
本书的特点是“以彩图进行讲解”，减少了不必要的文字叙述，同时具有内容新颖、系统性强、实用性强等优点，适合汽车维修人员、汽车检测与维修技术专业的学生使用，也适合汽车维修企业相关的管理人员阅读。

前言
第一章　汽车传感器概述 1
第一节　传感器的分类及组成 1
一、传感器的定义及组成 1
二、汽车传感器的分类 3
三、传感器的信号 3
第二节　汽车传感器的检测 6
一、传感器检测的注意事项 6
二、传感器的检测方法 6
第二章　位置和角度传感器 11
第一节　节气门位置传感器 11
一、概述 11
二、双可变电阻式节气门位置传感器 12
三、霍尔式节气门位置传感器 14
四、速腾电子节气门 16
五、智能电子节气门 22
六、感应式节气门位置传感器 24
第二节　加速踏板位置传感器 26
一、可变电阻式加速踏板位置传感器 26
二、霍尔式加速踏板位置传感器 27
三、速腾新型加速踏板位置传感器 28
第三节　曲轴位置传感器 30
一、功用和安装位置 30
二、磁感应式曲轴位置传感器 30
三、霍尔式曲轴位置传感器 34
四、光电式曲轴位置传感器 40
第四节　凸轮轴位置传感器 41
一、概述 41
二、霍尔式凸轮轴位置传感器 42
三、磁阻式凸轮轴位置传感器 44
四、凸轮轴位置传感器快速起动功能 47
五、捷达霍尔式凸轮轴位置传感器的
检修 48
第五节　转向盘转角传感器 50
一、大众轿车的转向盘转角传感器 50
二、丰田轿车的转向盘转角传感器 52
第六节　其他位置和角度传感器 54
一、水平位置传感器 54
二、离合器位置传感器 56
三、电动机械式助力转向电机位置
传感器 60
四、电容式液位传感器 61
五、进气歧管风门位置传感器 64
六、排气再循环电位传感器 66
第三章　流量传感器 69
第一节　空气流量传感器 69
一、空气流量传感器概述 69
二、热丝式空气流量传感器 69
三、热膜式空气流量传感器 72
四、新型热膜式空气流量传感器 74
五、热膜式空气流量传感器的检测 78
六、热阻式空气流量传感器 80
第二节　液体流量传感器 80
一、光电式燃油流量传感器 80
二、静电式冷媒流量传感器 81
第四章　压力传感器 83
第一节　进气压力传感器 83
一、进气压力传感器的结构原理 83
二、进气压力传感器的检测 85
第二节　轮胎压力传感器 87
一、轮胎压力监控系统的结构组成 87
二、轮胎压力监控系统的工作过程 91
三、轮胎压力监控系统的操作和显示 92
四、轮胎压力监控系统的功能 96
五、轮胎压力监控系统的自诊断 97
第三节　制动压力传感器 97
一、压阻式制动压力传感器 97
二、压电式制动压力传感器 99
三、电容式制动压力传感器 100
第四节　座椅占用识别压力传感器 101
一、座椅占用识别压力传感器的安装
位置 101
二、座椅占用识别压力传感器的结构 102
三、座椅占用识别压力控制单元 102
四、座椅占用识别安全带拉紧力
传感器 103
五、系戴安全识别开关 103
六、座椅占用识别系统组件的联网 104
七、座椅占用传感器的检测 105
第五节　其他压力传感器 106
一、机油压力传感器 107
二、大众直喷发动机燃油压力传感器 108
三、电控柴油机共轨燃油压力传感器 110
四、制冷剂压力/温度传感器 113
五、制冷剂高压传感器 113
六、增压压力调节位置传感器 115
七、低压和高压燃油压力传感器 116
第五章　气体浓度传感器 118
第一节　氧传感器 118
一、普通氧传感器 118
二、宽域氧传感器 124
第二节　氮氧化物（NOx）传感器 130
一、NOx传感器的安装位置与功能 130
二、NOx传感器的结构 130
三、NOx传感器的工作原理 131
第三节　空气质量传感器 133
一、空气质量传感器的安装位置及
作用 133
二、空气质量传感器的工作原理 134
三、空气质量传感器的功能 135
四、空气质量传感器的检测 135
第六章　速度传感器 137
第一节　轮速传感器 137
一、磁感应式轮速传感器 137
二、磁阻式轮速传感器 141
三、霍尔式轮速传感器 143
四、新型霍尔式轮速传感器 145
五、主动型ABS轮速传感器 147
第二节　组合式加速度传感器 149
一、组合式加速度传感器的介绍 149
二、组合式加速度传感器的检测 151
第三节　加速度与减速度传感器 153
一、纵向加速度传感器 153
二、横向加速度传感器 153
三、奥迪A8轿车上的加速度传感器 155
四、横摆率传感器和线性加速度
传感器 157
五、发动机转速传感器 157
第七章　温度传感器 161
第一节　发动机用温度传感器 161
一、发动机用温度传感器的功用 161
二、热敏电阻式温度传感器的结构 162
三、进气温度传感器 163
四、冷却液温度传感器 165
五、排气温度传感器 168
六、EGR监测温度传感器 169
第二节　汽车空调用温度传感器 171
一、仪表板温度传感器 174
二、车外温度传感器 175
三、蒸发器出口温度传感器 176
四、新鲜空气进气道温度传感器 180
五、脚坑出风口温度传感器 180
第八章　爆燃和碰撞传感器 182
第一节　爆燃传感器 182
一、发动机爆燃的检测 182
二、磁致伸缩式爆燃传感器 184
三、压电式爆燃传感器 185
四、爆燃传感器的检测 186
第二节　碰撞传感器 188
一、碰撞传感器的分类 188
二、机电结合式碰撞传感器 189
三、水银开关式碰撞传感器 192
四、电子式碰撞传感器 192
五、碰撞传感器的检测 194
第九章　新能源汽车相关传感器 196
第一节　大众新能源汽车上的传感器 196
一、奥迪Q5电驱动装置上的传感器 196
二、途锐新能源汽车上的传感器 197
三、奥迪e-tron驱动电机上的传感器 198
第二节　宝马新能源汽车上的传感器 199
一、宝马X6混合动力燃油压力和
温度传感器 199
二、宝马X6 PHEV转子位置传感器 200
三、高压起动电动发电机的传感器 202
四、车轮转速传感器 203
五、F15 PHEV温度传感器 204
第十章　智能网联汽车传感器 207
第一节　智能驾驶感知传感器 207
一、环境感知传感器的类型 207
二、车载传感器的整合介绍 209
第二节　视觉传感器 210
一、视觉传感器的定义 210
二、视觉传感器的特点 211
三、视觉传感器的类型 211
四、视觉传感器的功能 213
五、视觉传感器的环境感知流程 215
六、视觉传感器在智能网联汽车上的
应用场景 215
第三节　毫米波雷达 217
一、毫米波雷达的发展历程及定义 217
二、毫米波雷达的类型 217
三、毫米波雷达的布置位置 219
四、毫米波雷达的特点 220
第四节　激光雷达 221
一、激光雷达的定义 221
二、激光雷达的基本组成 222
三、激光雷达的类型 222
四、激光雷达的特点 225
五、激光雷达在智能网联汽车上的
主要应用场景 226
第五节　超声波传感器 227
一、超声波传感器的定义 227
二、超声波传感器的类别 228
三、超声波传感器的工作原理 229
四、超声波传感器的基本特性 229
五、超声波传感器的发展趋势 230
六、超声波传感器的应用场景 231
第六节　惯性导航传感器 232
一、惯性导航系统的定义 232
二、惯性导航系统的组成 233
三、惯性导航传感器的分类 235
第十一章　其他类型传感器 237
第一节　智能型蓄电池传感器 237
一、智能型蓄电池传感器的工作原理 237
二、智能型蓄电池传感器的结构及
安装位置 237
三、智能型蓄电池传感器的功能 238
四、智能型蓄电池传感器的电子
分析装置 239
第二节　雨量感应传感器 240
一、雨量感应传感器 240
二、刮水器电动机控制单元 241
三、供电控制单元 243
四、智能型刮水器的控制功能 245
五、智能型刮水器的其他功能 245
第三节　雨量和光线识别传感器 246
一、“下雨关闭”功能 246
二、安装位置、功能及结构 248
三、雨量识别功能 249
四、光线识别功能 249
第四节　分相器转矩传感器 251
一、电控助力转向系统的结构 251
二、电控助力转向系统的
基本工作原理 255
第五节　空气湿度传感器 256
一、空气湿度传感器的安装位置及
作用 256
二、空气湿度的测量 257
三、空气湿度传感器的温度测量 257
四、空气湿度传感器的电路图 259
第六节　日照光电传感器 260
一、日照光电传感器的结构 260
二、日照光电传感器的原理 261
三、日照光电传感器的检测 261
第七节　高度传感器 262
一、车身高度传感器 262
二、车辆高度传感器 264
三、燃油油面高度传感器 265
第八节　倾斜度传感器 266
一、倾斜传感器 266
二、GPS导航转角传感器 267
三、偏转率传感器 269
第九节　其他传感器 270
一、车身加速传感器 270
二、主动巡航控制传感器 271
三、玻璃破碎传感器 274
四、快速起动传感轮 276
五、转向力矩传感器 277
参考文献 280

随着我国汽车工业的不断发展，新能源汽车可以提高车辆的动力性、经济性、安全性、舒适性以及减少排气污染，同时新能源汽车中的电子控制技术已在汽车各控制系统中广泛应用。汽车电子控制系统主要包括传感器、电子控制单元、执行器。汽车传感器是汽车电子控制系统中至关重要的元器件，其担负着信息采集和传输的功能。汽车传感器工作性能的好坏，直接关系汽车的运行状况和行驶时的安全性、经济性。随着电子技术的发展，“智能化、电动化、网络化、共享化”已经成为我国向汽车制造强国迈进的发展目标。现阶段，我国汽车制造业正处于从自动化向着数字化、智能化为核心的新一轮产业升级阶段。智能汽车离不开先进的传感技术，因此掌握各种传感器的结构、工作原理、安装位置及标定、检测、拆装、故障诊断的方法十分重要。
汽车传感器主要用于采集汽车运行的信息并转换为电信号输入电控单元，为汽车实现自动控制提供信息参考。汽车传感器是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。传感器在汽车上的应用从最初的发动机控制系统扩展到汽车的各个系统中，主要涉及发动机电子控制系统、底盘电子控制系统、车身电子控制系统及汽车舒适与安全控制系统。目前，一辆普通家用轿车上安装有100多个传感器，而豪华轿车上的传感器数量甚至多达几百个甚至上千个。汽车大多采用车载网络系统共享电子控制系统的“触角”—传感器的信息，传感器性能的好坏会直接影响到相关系统甚至整车性能。
本书以汽车传感器为研究对象，系统介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，书中涉及的传感器包括位置和角度传感器、流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器、新能源汽车相关传感器、智能网联汽车传感器以及其他类型传感器等，同时还对汽车传感器常见故障诊断方法进行了系统的总结。汽车电子控制系统最主要的一项工作就是汽车传感器的检测，因此熟悉汽车传感器的结构原理，掌握汽车传感器的检测方法，是汽车维修从业人员必须具备的本领。
本书最大的特点是“以彩图进行讲解”，减少了不必要的文字叙述，同时具有内容新颖、系统性强、实用性强等优点，适合汽车维修人员、汽车检测与维修技术专业的学生使用，也适合汽车维修企业相关的管理人员阅读。
本书由山东华宇工学院刘春晖、一重集团天津重工有限公司高明泽、山东华宇工学院何运丽和张洪梅编著。
在本书编写的过程中，参考了多种车型的原版维修技术资料，在此对原作者、编译者表示由衷的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不当之处，恳请广大读者批评指正。

刘春晖