某日，大雄在天空中发现了一座神秘的月牙形岛屿，他认为这就是他所在寻找的理想乡，便与哆啦A梦、胖虎、小夫、静香一行伙伴共同踏上了探险旅程。

众人穿越了多个时代和场所，经过艰苦努力，最终成功地找到了这座理想的乐园——“帕拉达皮亚”，人们可以在其中实现完美的生活。在那里，他们遇到了完美的猫型机器人索尼亚，哆啦A梦与索尼娅的关系变得非常亲密。然而，这个乐园似乎隐藏着一个巨大的秘密。于是，一场在浮于空中的理想乡的大冒险开始了。

第二章 去天空中大冒险 

第三章 雷电袭击

第四章 理想乡·帕拉达皮亚

第五章 愉快的学校生活

第六章 诡异的迹象 

第七章 大教堂的真相 

第八章 大雄的决心

第九章 时间通道里的战斗

第十章 新帕拉达皮亚之光

第十一章 雷博士的阴谋

第十二章 与彩虹相连的愿望

第十三章 索尼亚与哆啦 A 梦 

最后，大雄朝着祭坛走去，他说道：“我就是那个学习和运动都不擅长 ，不想做的事就不做的懒惰大雄！”

堂堂正正地发表这番自白时，大雄的眼睛中闪烁着美丽的光芒，和他所讲的内容形成了鲜明的对比 。

“正因为有各种各样的人 ，这个世界才会有趣！你们这里根本不是理想乡！”

四人并肩站在三贤者面前。他们一同把胸前的徽章撕下 ，狠狠地摔在地上。

啪！徽章碎裂开来。

心中压抑的东西得到释放，大家感到一种特别的轻松。

克里奥内拉飞行器上的索尼亚，神情复杂地注视着他们。