综合机械化采煤技术是目前世界上先进的井下开采技术，是集采煤、支护、整体推进及运输等作业为一体的机械化生产技术，具有产量大、效率高、成本低的特点，成为世界煤炭开采技术的主要竞争领域。综采工作面输送机是综合机械化采煤的核心装备，其设计与制造直接影响国家综采技术的整体发展水平。
　　传统的综采工作面输送机基本采用经验设计与静力学分析的方法，已不能胜任大型、重载、高速的发展要求。为了进一步提高我国综采工作面输送机的研发水平，天津大学与中煤张家口煤矿机械有限责任公司在前期科研合作的基础上，组织撰写了《综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法》一书。
　　《综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法》综述了综采工作面输送机的研发现状，论述了传动系统的静力学分析与计算方法；提出了综采工作面输送机的动力学分析方法。在深入分析其所有传动环节的基础上，分别对各个部件建立数学模型，最终建立动力源至负载的系统动力学模型，并编制了分析软件。在此模型与软件的基础上，分别研究了电机／液力偶合器与系统的匹配问题、典型实际工况下各个部件的载荷特性、链轮链条系统的载荷问题等，为产品的优化设计和部件选型及匹配提供了理论依据，以期实现基于动力学的输送机传动系统设计，为现代工作面输送机的研发提供理论依据和参考。

第1章 工作面输送机概述
1．1 引言
1．2 输送机工作原理
1．2．1 输送机组成
1．2．2 输送机传动原理
1．3 输送机分类及特点
1．3．1 不同卸载方式输送机特点
1．3．2 不同链条数目及布置形式输送机特点
1．3．3 不同载荷输送机特点
1．4 输送机命名规则及典型型号
1．4．1 输送机命名规则
1．4．2 输送机典型型号
1．5 输送机基本参数
1．6 输送机驱动／传动装置
1．6．1 电机
1．6．2 液力偶合器及摩擦限矩器
1．6．3 减速器
1．7 输送机结构件
1．7．1 机头部
1．7．2 机尾部
1．7．3 溜槽及其附件
1．7．4 刮板链
1．8 输送机发展趋势
1．8．1 输送机发展现状及趋势
1．8．2 机电一体化技术
1．8．3 动力学设计方法
本章小结
参考文献

第2章 工作面输送机选型设计
2．1 引言
2．2 输送机整机形式的确定
2．3 输送机驱动装置选型
2．3．1 电机选型
2．3．2 传动单元选型
2．3．3 减速器选型
2．4 输送机结构件选型
2．4．1 溜槽及其连接件选型
2．4．2 刮板链条及接链环选型
2．4．3 挡煤板、电缆槽及采煤机牵引装置确定
2．4．4 铲煤板形式与结构确定
2．4．5 链轮组件及拨链器确定
2．4．6 机头架、机尾架、过渡槽及犁煤板选型设计
2．4．7 紧链、推移和锚固装置确定
本章小结
参考文献
……

第3章 工作面输送机静力学设计方法
第4章 工作面输送机动力学设计概述
第5章 工作面输送机驱动电机模型
第6章 工作面输送机偶合器及限矩器模型
第7章 工作面输送机减速器模型
第8章 工作面输送机链传动系统模型
第9章 工作面输送机动力学分析设计软件

　　综合机械化采煤技术是目前世界上先进的井下开采技术，是集采煤、支护、整体推进及运输等作业为一体的机械化生产技术，具有产量大、效率高、成本低的特点，成为世界煤炭开采技术的主要竞争领域。综采工作面输送机是综合机械化采煤的核心装备，其设计与制造直接影响国家综采技术的整体发展水平。
　　传统的综采工作面输送机基本采用经验设计与静力学分析的方法，已不能胜任大型、重载、高速的发展要求。为了进一步提高我国综采工作面输送机的研发水平，天津大学与中煤张家口煤矿机械有限责任公司在前期科研合作的基础上，组织撰写了《综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法》一书。
　　本书综述了综采工作面输送机的研发现状，论述了传动系统的静力学分析与计算方法；提出了综采工作面输送机的动力学分析方法。在深入分析其所有传动环节的基础上，分别对各个部件建立数学模型，最终建立动力源至负载的系统动力学模型，并编制了分析软件。在此模型与软件的基础上，分别研究了电机／液力偶合器与系统的匹配问题、典型实际工况下各个部件的载荷特性、链轮链条系统的载荷问题等，为产品的优化设计和部件选型及匹配提供了理论依据，以期实现基于动力学的输送机传动系统设计，为现代工作面输送机的研发提供理论依据和参考。
　　本书由中煤张家口煤矿机械有限责任公司的李国平教授级高级工程师和天津大学的何柏岩教授共同编著。天津大学机械工程学院的研究生们承担了诸多研究工作，并在成书过程中给予了不同形式的帮助，包括石慧、孙阳辉、聂锐、袁鹏飞、李阳、武聪魁等；中煤张家口煤矿机械有限责任公司的工程师们也给予了大量帮助，包括穆润春、赵美、王力军、贾东升、贾伟霞、郭忠、郁海滨等；作者在此表示衷心的感谢！在撰写过程中，本书力求反映国内外综采工作面输送机动力学设计与本课题组的最新研究成果与技术，但限于作者水平，书中难免存在缺点和错误，敬请读者予以指正。