本书共14章，内容涵盖轮机自动化基础知识、船舶微型计算机及网络控制基础、船舶自动化仪表、船舶机舱辅助机械控制系统、船舶主机遥控系统、船舶智能控制系统、船舶机舱监测与报警系统、曲轴箱油雾浓度监测报警系统及船舶火灾自动报警系统等。 本书坚持理论结合实际，全面展现国内外轮机自动化主流技术与发展趋势。行文侧重实践应用，语言通俗流畅、条理清晰，助力读者提升分析问题和解决问题的能力，可作为高等院校船舶轮机工程专业教材或教学参考书，也可供船舶自动化从业人员学习参考。

前言 第一章 自动控制基础知识1 第一节 自动控制的基本概念1 第二节 传递函数8 第三节 控制对象数学模型及特性15 第四节 调节器的调节规律21 第二章 微型计算机及网络控制基础38 第一节 微型计算机的基本概念38 第二节 可编程序控制器的基础知识72 第三节 现场总线及网络控制基础88 第三章 船舶自动控制仪表117 第一节 传感器与变送器概述117 第二节 机舱中常用的传感器及信号处理技术122 第三节 常用变送器136 第四节 执行器145 第四章 船舶反馈控制系统实例150 第一节 冷却水温度自动控制系统150 第二节 VISICOCHIEF型燃油黏度控制系统167 第三节 辅锅炉蒸汽压力的自动控制181 第五章 船舶辅助机械的自动控制185 第一节 燃油供油单元控制系统185 第二节 燃油净化的自动控制196 第三节 辅锅炉的自动控制213 第四节 船舶伙食冷库控制系统239 第五节 船舶中央空调控制系统248 第六节 船舶自清洗滤器控制系统254 第六章 主机遥控系统基础知识260 第一节 主机遥控系统基本概念260 第二节 主机遥控系统的主要气动元器件267 第三节 车钟系统及操纵部位的转换274 第四节 主机遥控系统的逻辑控制281 第五节 转速与负荷控制系统299 第六节 主机遥控系统的电/气转换装置和执行机构313 第七章 柴油主机气动操纵系统321 第一节 MAN B&W MC型主机气动操纵系统321 第二节 MAN B＆W ME型柴油机操纵系统333 第三节 RT-flex型智能柴油机操纵系统336 第八章 采用微机控制的主机遥控系统339 第一节 微机控制式主机遥控系统概述339 第二节 AC-4主机遥控系统的控制面板组成及主要功能341 第三节 AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程348 第四节 AC-4主机遥控系统的参数显示与设置348 第五节 AC-4主机遥控系统的功能试验350 第六节 DGS8800e数字调速系统352 第七节 SSU8810安全保护系统364 第八节 AC-4主机遥控系统的故障分析与处理367 第九章 基于现场总线的主机遥控系统373 第一节 AC C20型主机遥控系统的结构组成373 第二节 分布式处理单元的种类及功能375 第三节 车钟系统及其操作378 第四节 AC C20型主机遥控系统控制面板及操作380 第五节 AC C20型主机遥控系统的控制功能384 第六节 AC C20型主机遥控系统的安全保护功能390 第七节 AC 600型主机遥控系统391 第十章 船舶动力智能控制系统402 第一节 船舶智能柴油机控制系统402 第二节 WinGD RT-flex型电控喷射柴油机406 第三节 MAN B&W ME系列电控柴油机控制系统415 第四节 双燃料内燃机控制系统421 第五节 船舶动力定位系统431 第十一章 船舶智能机舱439 第一节 船舶智能机舱简介439 第二节 船舶机舱设备状态监测与健康评估系统439 第三节 辅助决策系统440 第四节 视情维护系统443 第十二章 机舱监测与报警系统445 第一节 监测与报警系统基础知识445 第二节 单元组合式监测与报警系统449 第三节 网络型监测与报警系统455 第十三章 曲轴箱油雾浓度监测与报警系统485 第一节 Mark5型油雾浓度监测与报警系统485 第二节 Mark6型油雾浓度监测与报警系统495 第十四章 船舶火灾自动报警系统500 第一节 火灾探测方法及其探测器500 第二节 火灾自动报警系统508 第三节 干货舱自动探火及报警系统512 第四节 易燃气体探测报警系统515 第五节 船舶住舱水雾喷淋系统517 第六节 火灾探测器的故障分析519 参考文献522

轮机自动化课程是航海类院校轮机工程专业的一门主干专业课，学好轮机自动化是轮机管理人员正确、高效地管理好自动化机舱的必备条件。本课程主要讲述现代船舶轮机自动化技术的基础理论、机舱常见自动控制仪表和控制系统的结构组成、工作原理及管理方法。 随着现代科学技术的不断发展，智能化船舶应运而生，以轮机自动化为核心的船舶自动化程度越来越高。为了适应现代船舶技术发展的需要，本书根据普通高等教育航海类专业课程建设的要求及2022年中华人民共和国海事局制定的《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》的原则，结合船舶技术革新的特点，对老旧内容进行了删减，增补了一些现代实船上的应用实例，注重理论联系实际，力图反映国内外轮机自动化的主流技术及发展趋势。 本书内容涵盖轮机自动化基础知识、船舶微型计算机及网络控制基础、船舶自动化仪表、船舶机舱辅助机械控制系统、船舶主机遥控系统、船舶智能控制系统、船舶机舱监测与报警系统、曲轴箱油雾浓度监测报警系统及船舶火灾自动报警系统等。整体阐述突出实践性、实用性，力求做到文字通顺流畅、通俗易懂，力求进一步提升读者分析问题和解决问题的能力，着力培养适应现代航运业发展需求的航海类人才。 林斌组织本书的编写，制订了详细的编写提纲，并负责了全书的统稿工作。全书共14章，其中第一、四、五、七章和第十四章由林斌编写；第二、三章、第十三章第一节由田庆元编写；第十章第一～四节、第十一章由刘启俊编写；第六章由李寒林编写；第八章由马昭胜编写；第九章由吴德烽、贾冰和朱子文共同编写；第十二、十三章第二节由李荭娜、蓝广林、苑仁民共同编写；第十章第五节由钟尚坤编写。 本书由集美大学轮机工程学院俞万能教授主审，他详细地审阅了编写大纲及全部书稿，提出了许多宝贵意见和建议。另外，集美大学马昭胜副教授也详细地审阅了编写大纲，并提出了许多宝贵意见和建议。在编写过程中，还得到了大连海事大学吴浩峻教授以及集美大学轮机工程学院船舶电气自动化教研室全体老师的帮助和支持。编者在这里一并向他们表示衷心的感谢! 为保持厂家电路图的完整性，方便读者查找，书中元器件的文字、图形符号并未全部按照国家标准修改，请读者注意。 本书适合作为高等院校船舶轮机工程专业的教材或教学参考书，也可以作为船舶自动化从业人员的学习参考资料。本书是集美大学本科教材资助项目。由于编者水平及时间所限，全体编写人员虽倾尽全力，但不妥与错误之处在所难免，竭诚希望同行专家及广大读者批评指正。 编 者 2026年5月