本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》及相关国家标准，参考国内、外同类优秀教材，并结合近年来教学研究和改革成果，在上一版的基础上修订而成的。
本书主要内容包括制图基础知识、空间形体、几何元素的投影、几何元素的相对位置、投影变换、平面立体、基本旋转体、平面与曲面相交、曲面与曲面相交、轴测投影图、组合体的构形与表达方法、零件的构形与表达方法、标准件和常用件、装配图与结构设计基础等，书后附有附录。
本书为首批国家级一流本科课程（线下）“工程图学”的主讲教材，参考学时为72~120。
本书可作为高等学校本科机械类、近机械类专业的教材，也可供中等及高等职业院校的师生和有关工程技术人员参考。