悬挂物管理系统是军用战斗机必不可少的航空电子设备之一，其性能高低对武器作战效能具有举足轻重的作用。本书全面系统地阐述了悬挂物管理系统的基本原理、构型、组成要素，悬挂物管理和控制的机理；重点论述了顺序控制技术，飞机 / 悬挂物电气连接系统，GJB 289A、ARINC 429 武器总线的数据特征、数据格式及通信控制，FC 总线、机载 1394B 总线和机载 CAN 总线的系统组成、总线特征、数据格式及传输控制，详细介绍了悬挂物管理系统的组成、功能和工作原理，对贯标悬挂物和非贯标悬挂物的管理控制流程进行了具体分析。

本书可作为武器系统与工程专业本科教学的教材，也可供其他相关专业学生和工程技术人员阅读参考。

目录

第 1 章 绪论

1.1 起源与发展

1.1.1 起源与雏形

1.1.2 发展与现状

1.1.3 发展趋势

1.2 名词术语及解释

1.2.1 悬挂物

1.2.2 悬挂投放装置

1.2.3 飞机 / 悬挂物电气连接系统

1.3 SMS 系统构型

1.3.1 集中式系统构型

1.3.2 分布式系统构型

1.3.3 开放式系统构型

1.4 悬挂和发射 / 投放装置

1.4.1 悬挂装置

1.4.2 发射装置

第 2 章 顺序控制技术

2.1 概述

2.2 逻辑式顺序控制技术

2.2.1 逻辑式顺序控制器原理

2.2.2 逻辑式顺序控制器组成

2.2.3 逻辑式顺序控制器功能

2.3 步进式顺序控制技术

2.3.1 步进式顺序控制器原理

2.3.2 步进式顺序控制器组成

2.3.3 步进式顺序控制器功能

2.4 可编顺序控制技术

2.4.1 可编顺序控制器组成

2.4.2 可编顺序控制器功能

2.4.3 可编顺序控制器特点

2.5 顺序控制系统的数学模型

2.5.1 可编程控制器动作描述

2.5.2 控制装置构型

2.5.3 控制对象构型

2.5.4 系统状态空间描述

2.5.5 应用举例

2.6 控制对象特征

2.6.1 静态系统与动态系统

2.6.2 反馈控制与顺序控制

2.7 顺序控制处理方法

2.7.1 组合逻辑

2.7.2 状态保持与解除

2.7.3 状态变化的检测

2.7.4 联锁

2.7.5 切换操作

2.7.6 基于顺序的处理

2.7.7 顺序的控制

2.7.8 控制的同步

2.7.9 竞争的处理

2.7.10 反复控制

2.8 控制器处理内容和外围电路

2.8.1 控制器处理内容

2.8.2 输入信号与输入回路

2.8.3 输出信号与输出回路

第 3 章 飞机 / 悬挂物电气连接系统

3.1 概述

3.2 电气接口三要素

3.2.1 物理要素

3.2.2 电气要素

3.2.3 逻辑要素

3.3 接口信号设计

3.3.1 高带宽信号设计

3.3.2 低带宽选路网络设计

3.3.3 离散信号设计

3.3.4 数字总线信号设计

3.3.5 电源信号设计

第 4 章 武器总线

4.1 概述

4.1.1 简化了系统设计

4.1.2 便于产品的更新换代

4.1.3 提高可靠性和可维修性

4.1.4 效费比高、经济性好

4.2 GJB 289A 总线

4.2.1 总线特征

4.2.2 编码格式

4.2.3 数据格式

4.2.4 消息格式

4.2.5 通信控制

4.3 ARINC 429 总线

4.3.1 总线特征

4.3.2 数据格式

4.3.3 通信控制

4.3.4 俄制总线ГОСТ 18977

4.4 FC 总线

4.4.1 基本特征

4.4.2 系统结构

4.4.3 传输协议

4.4.4 通信控制

4.4.5 FC 航空电子环境

4.5 机载 CAN 总线

4.5.1 系统组成

4.5.2 总线特征

4.5.3 数据格式

4.5.4 传输控制

4.6 机载 1394 总线

4.6.1 系统组成

4.6.2 分层协议

4.6.3 总线特征

4.6.4 数据格式

4.6.5 传输控制

4.6.6 总线应用

第 5 章 悬挂物管理系统

5.1 概述

5.2 功能

5.3 组成

5.4 电气接口

5.5 硬件设计

5.6 软件设计

第 6 章 悬挂物控制

6.1 基本原理

6.1.1 基本消息

6.1.2 标准消息

6.2 约定执行

6.2.1 检验和算法

6.2.2 约定校验

6.3 批数据传输消息

6.3.1 文件结构

6.3.2 传输控制（TC）消息

6.3.3 传输监视（TM）消息

6.3.4 传输数据（TD）消息

6.3.5 批数据传输示例

6.4 非贯标武器控制

6.4.1 空地火箭弹控制

6.4.2 航空炸弹控制

6.4.3 即射武器控制

6.5 悬挂物应急控制

6.5.1 导弹的应急发射

6.5.2 悬挂物应急投放

附录

参考文献

前 言

本书是作者基于长期从事悬挂物管理系统理论教学、科学研究和实践工作得出的总结。结合国内外该领域的已有研究成果及最新发展动态，本书全面系统地阐述了悬挂物管理系统的基本原理、构型、组成要素以及机载悬挂物的管理控制机理。书中附有相关参考文献，可辅助读者进行扩展阅读。

全书共 6 章，其中第 1 章为绪论，介绍了悬挂物管理系统的基本概念、发展过程，重点论述了集中式、分布式、开放式构型悬挂物管理系统的基本组成和技术特点；第 2 章为顺序控制技术，阐述了顺序控制技术的基本原理，详细介绍了逻辑式、步进式、可编顺序控制技术的工作原理；第 3 章为飞机 / 悬挂物电气连接系统，针对 GJB 1188A/B 标准，从物理要素、电气要素、逻辑要素三个方面分析了电气连接系统的技术特征，并给出了相应的接口电路设计方案；第 4 章为武器总线，重点论述了 GJB 289A、ARINC 429 总线的数据特征、数据格式及通信控制，FC 总线、机载 1394B 总线和机载 CAN 总线的系统组成、总线特征、数据格式及传输控制；第 5 章为悬挂物管理系统的具体功能和组成，从硬件设计和软件设计两个维度进行应用实现；第 6 章为悬挂物控制的基本原理，针对贯标武器重点论述了基本消息、标准消息、批数据传输消息格式、约定执行等逻辑要素，针对非贯标武器，介绍了空地火箭弹、航空炸弹和即射武器的控制流程，阐述了悬挂物应急控制的基本流程。作者在编写中注意了基本理论的完整性和工作需要的实用性，力求达到简明、科学、适用。

本书由刘安主编，胡俊华、王勇副主编，何林远、王栋、王康健参编。其中第 1 章由王勇编写，第 2 章由刘安编写，第 3 章由胡俊华编写，第 4 章由刘安、何林远编写，第 5 章由王栋编写，第 6 章由刘安、王康健编写。刘安、王勇对全书进行了仔细的统编和校核。在编写过程中，得到了空军工程大学、中国航空工业集团公司洛阳光电设备研究所的大力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！

尽管我们做出了最大努力，但本书涵盖内容广泛，错误和不妥之处在所难免，敬请读者多提宝贵意见。

编 者 2026 年 1 月