本书较为全面系统地阐述了分布式虚实结合（LVC）仿真体系架构、分布式仿真数据通信、基于 LVC 作战实验与训练关键技术、基于 LVC 的防空反导作战实验、基于 LVC 的联合防空反导训练，并对发展趋势进行了展望。内容覆盖分布式虚实结合训练的架构、通信网络和关键技术，并以防空反导作战实验和训练为典型应用对象，给出了虚实结合实验和训练的解决方案。

本书可作为高等院校专业基础与专业方向课程教材或教学参考书，也可供相关专业的科学工作者和工程技术人员以及从事虚实结合实验与训练组织实施的机关、部队和院校参考。

目录

第 1 章 绪论

1.1 分布式虚实结合仿真技术

1.1.1 基本概念

1.1.2 主要特点

1.1.3 应用领域

1.2 分布式虚实结合实验训练技术

1.2.1 技术内涵

1.2.2 关键技术

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 本章小结

第 2 章 分布式虚实结合仿真体系架构

2.1 发展概况

2.2 分布式仿真

2.2.1 系统组成

2.2.2 技术特点

2.3 高层体系架构

2.3.1 系统组成

2.3.2 技术特点

2.4 试验与训练使能体系结构

2.4.1 系统组成

2.4.2 技术特点

2.5 联合实兵虚拟构造

2.5.1 系统组成

2.5.2 技术特点

2.6 本章小结

第 3 章 分布式仿真数据通信

3.1 概述

3.1.1 基本概念

3.1.2 分布式仿真数据通信的特点

3.2 常见分布式仿真数据通信技术

3.2.1 基于 DDS 的数据通信技术

3.2.2 基于 HLA 的数据通信技术

3.2.3 基于 TENA 的数据通信技术

3.3 分布式仿真通信技术对比

3.4 混合分布式仿真通信架构

3.5 分布式仿真通信技术选择策略

3.6 分布式仿真数据通信案例

3.6.1 通信需求分析

3.6.2 基于 DDS 的系统设计与实现

3.7 本章小结

第 4 章 基于 LVC 的作战实验与训练关键技术

4.1 LVC 体系架构技术

4.2 分布式时空一致性管理技术

4.2.1 高精度时间同步技术

4.2.2 空间基准统一与坐标转换技术

4.2.3 航位推算与数据延迟补偿技术

4.3 高逼真度合成仿真环境生成技术

4.3.1 高逼真度合成仿真环境生成需求

4.3.2 多域融合的复杂战场环境数字孪生建模技术

4.3.3 高逼真度高密度复杂目标环境建模及其效应实时仿真技术

4.3.4 传感器多路多通道虚实目标融合技术

4.3.5 时空环境虚实双向映射技术

4.4 面向复杂场景构设的数字孪生建模技术

4.4.1 基于 MBSE 的统一模型构建技术

4.4.2 多领域多分辨率模型集成技术

4.4.3 数据驱动的孪生体演化与校正技术

4.5 智能化博弈对抗建模技术

4.5.1 智能作战筹划技术

4.5.2 作战行为决策建模仿真技术

4.5.3 无人装备单体群体智能仿真技术

4.5.4 智能化人机协同仿真技术

4.6 虚实结合实验训练置信度评估技术

4.6.1 虚实结合实验和训练置信度评估需求

4.6.2 虚实结合实验和训练系统置信度评估过程模型

4.6.3 虚实结合实验和训练系统置信度评估方法与指标体系

4.7 本章小结

第 5 章 基于 LVC 的防空反导作战实验

5.1 概述

5.1.1 作战实验与作战试验

5.1.2 防空反导作战实验问题

5.2 基于 LVC 的防空反导作战实验方法

5.2.1 实验流程

5.2.2 实验规划设计

5.2.3 实验准备与实施

5.2.4 实验数据分析

5.3 基于 LVC 的防空反导作战实验系统架构

5.3.1 体系架构

5.3.2 基于 LVC 的典型防空反导作战仿真系统

5.4 基于 LVC 的防空反导作战实验应用模式

5.5 本章小结

第 6 章 基于 LVC 的联合防空反导训练

6.1 虚实结合联合训练方法

6.2 虚实结合训练系统体系架构

6.2.1 体系架构

6.2.2 系统架构

6.2.3 功能架构

6.3 虚实结合训练系统功能及实现方式

6.4 应用模式

6.5 本章小结

第 7 章 分布式虚实结合实验训练发展趋势

7.1 实验训练体系架构融合跨域混合发展

7.2 智能赋能虚实结合实验训练实现人机博弈对抗

7.3 数字孪生技术打造平行战场实验训练环境

7.4 汇聚跨域模型数据资源实现以数据产品为核心的实验训练

7.5 以多分辨率建模仿真与置信度评估提升实验训练置信度

参考文献

前言

当前，军事领域正以前所未有的速度发生着深刻变革，以数字化、网络化、智能化为核心特征的新型军事变革，对军用仿真支撑能力提出了更高的要求。然而，传统单一的实装模拟、半实物仿真和计算机推演已难以满足复杂训练场景构建、先进作战概念验证、装备体系效能检验等多样化需求。在此背景下，分布式虚实结合仿真技术应运而生，并迅速成为世界军事强国提升军事核心能力的关键技术之一。

本书作者系统总结了 20 多年来从事分布式虚实结合实验与训练的实践经验，总结提炼分布式虚实结合实验与训练的理论方法、关键技术，对指导开展分布式虚实结合实验和训练，提高我国的虚实结合实验与训练水平，提升实验与训练效益具有很强的参考价值。

本书共 7 章，主要包含分布式虚实结合仿真体系架构、分布式仿真数据通信、基于 LVC 作战实验与训练关键技术、基于 LVC 的防空反导作战实验、基于 LVC 的联合防空反导训练，并对发展趋势进行了展望。内容覆盖分布式虚实结合训练的架构、通信网络和关键技术，并以防空反导作战实验和训练为典型应用对象，将体系架构、关键技术应用到其上，给出了虚实结合实验和训练的解决方案，内容完整，脉络清晰，突出实践应用，阅读性和操作指导性强。

本书是集体编写完成的。第 1 章、第 7 章由王刚教授、杨科博士合编；第 2 章由姚小强副教授、姜龙亭讲师合编；第 3 章由王坚副教授、李勋讲师合编；第 4 章由赵敏睿讲师、韩晓阳讲师、杨科博士、姜龙亭讲师、王坚副教授、郭相科副教授、刘鹏飞硕士、张大元高工合编；第 5 章由张大元高工编写；第 6 章由孙文副教授编写；全书由王刚教授规划和统稿。刘昌云、韦刚、刘鹏飞、王金宝、赵小茹等是分布式虚实结合训练与实验的实践者，本书中的很多内容都是他们实践的经验，岳韶华、段楠楠、李杰、王思远、李宁、陈刚、王亮、李森、张涛、权文等人也在本书的编写过程中贡献了自己的知识和经验。

本书参考和引用了许多国内外专家学者的学术著作与研究成果，所引用的成果均在参考文献中列出。作者对这些专家学者在分布式虚实结合训练与实验领域研究及发展方面所作出的贡献表示崇高的敬意，对能引用他们的成果感到十分荣幸并表示由衷的谢意。

本书编写过程中得到了许多同行专家的鼓励和支持，特别是国防大学司光亚研究员和国防科技大学尹全军教授，对本书的结构和内容均提出了创造性的指导意见，对本书结构的完善和内容的系统性起到了积极的引领作用，作者对他们的悉心指导和无私帮助谨致以衷心的感谢。

由于作者水平有限，书中错误和不当之处在所难免，敬请读者批评指正。

编者

2026 年 7 月于空军工程大学防空反导学院