通信网络的开放性将导致分布式安全融合估计系统更易遭受恶意网络攻击，设计隐私保护策略以保证系统关键信息不被攻击者窃取尤为重要；随着传感器数量增加和空间范围不断扩大，网络化多传感器融合估计系统中带宽受限与能量约束问题不可避免。隐私保护策略的执行需要进一步消耗通信资源，从而增加了带宽受限与能量约束下分布式安全融合估计系统的设计难度。为此，本书将研究资源约束下基于隐私保护策略的分布式安全融合估计问题，主要包括基于人工噪声加密策略的分布式安全融合估计、基于信道增益加密的电力系统分布式安全融合估计、带宽受限下基于降维的分布式安全融合估计、能量约束下基于事件触发的分布式安全融合估计；网络丢包下的分布式安全融合估计、基于最优加密策略的分布式安全融合估计等。
本书内容新颖、理论深入、系统性强，可作为高等学校通信工程、信息工程等相关专业本科生及研究生的教学用书，也可作为相关领域科研技术人员的参考用书。

第１章　绪论
第２章　常见的状态估计方法
第３章　基于人工噪声加密策略的分布式安全融合估计
第４章　基于信道增益加密的电力系统分布式安全融合估计
第５章　带宽受限下基于降维的分布式安全融合估计
第６章　能量约束下基于事件触发的分布式安全融合估计
第７章　网络丢包下的分布式安全融合估计
第８章　基于最优加密策略的分布式安全融合估计
第９章　总结与展望