《全球导航定位技术及其应用》以全球定位系统（GPS）为主体，作者结合教学、科研和生产实践经验，系统介绍了GPS定位技术及其应用。全书共分9章，内容包括全球卫星导航定位系统的组成、空间大地测量基准、国家基础网、工程控制网等，重点讲述了GPS控制网的方案设计、外业观测及数据处理方法和技术。
　　《全球导航定位技术及其应用》可作为高等学校测绘工程专业本科生和研究生的参考教材，也可供测绘、地震、水利、交通等部门的相关科研工作人员参考。

1 绪论
1．1 GPS系统
1．2 GLONASS系统
1．3 伽利略系统
1．4 北斗导航定位系统

2 GPS接收机
2．1 GPS接收机介绍
2．2 GPS接收机检验
2．3 数据质量检查（TEQC）

3 空间大地测量基准
3．1 基本概念
3．2 WGS84坐标系
3．3 1TRF框架
3．4 WGS84与ITRF间的转换
3．5 中国国家2000坐标系

4 国家基础网布设
4．1 全国GPS一、二级网
4．2 国家A、B级网
4．3 中国大陆环境构造监测网络
4．4 国家基础网技术设计
4．5 外业实施方法
4．6 GPS测量误差分析及模型改正
4．7 野外工作对精度的影响

5 数据处理
5．1 常用专业软件介绍
5．2 GAMIT／GLOBK软件
5．3 GAMIT数据处理
5．4 某GPS大地控制网GPS测量数据处理方案
5．5 2000中国大地坐标系下点位坐标的历元归算
5．6 CGC$2000与其他大地坐标系之间的坐标变换

6 GPS工程控制网布设
6．1 技术设计
6．2 实施方案
6．3 外业技术总结编写
6．4 数据处理
6．5 坐标系统转换
6．6 内业技术总结编写
6．7 技术方案的制订

7 工程控制网布设示例
7．1 带状测区示例
7．2 中蒙边界第二次联合检查大地控制网联测实施方案
7．3 面状测区示例
7．4 有方位联测的GPS控制网
7．5 线状GPS工程控制网布设方法
7．6 高速铁路测量
7．7 利用GPS测定垂线偏差
7．8 在其他测量方面的应用

8 实时精密单点定位技术
8．1 实时精密单点定位观测模型
8．2 实时精密单点定位星历内插算法
8．3 电离层延迟的改正方法
8．4 周跳的探测和修复
8．5 Kalman滤波单点定位

9 基准站（CoRS站）与RTK测量
9．1 传统RTK测量
9．2 参考站网（CORS）
9．3 单

　　《全球导航定位技术及其应用》：
　　（1）截止高度角。低高度卫星的观测值有时候证明是有问题的，并且时常发生数据丢失的现象。在这种情况下，建议增加卫星截止角，一般软件默认的卫星截止高度角为15°。
　　如果对于模糊度的解算有问题时，增加截止角也是有效的。因为可以通过消除低高度卫星的噪声而减小整个噪声，注意必须保留足够的具有好的几何强度的GDOP数据。
　　（2）星历。一般情况下，软件的缺省选择是广播星历，广播星历由每颗卫星周期性发送，一般每2h发送一次，星历包含了卫星的轨道参数。精密星历可以改善基线的精度，可以帮助用户获得长基线的固定模糊度解。使用精密星历进行基线解算时，导入到项目中的精密星历时间长度必须包含处理数据的观测时间。因为大多数的精密星历每15min提供SV位置，这就意味着用户必须拥有比测量时间的开始和结束分别多出2h的精密星历。如果测量开始的时间在0：00UTC左右，用户必须将两天的精密星历数据结合以保证适当的覆盖。
　　精密星历文件包括了所有卫星整周的信息。然而，当前最普通可用的文件仅包括一天的数据。精密星历文件可以SP3和EF18格式获得。Trimble Geomatics Office可以使用任何格式。而LGO和Pinnacle只支持NOAA／NGS SP3格式。
　　（3）解的类型。这个参数你可以定义使用什么数据用于解算，是否要解算相位模糊度。一般软件提供了选择：①自动；②相位：所有固定解；③相位：GPS固定解，GLONASS浮点解；④码；⑤浮点解。
　　默认的选项设置是自动，它尽量使用码和相位观测值用于计算并解算模糊度。一般情况下不需要改变此参数。在某些情况下，如果只有码或相位观测值可行，软件会自动选择单独的观测量计算。例如，选择自动可以保证选择很好的观测量，无需你做出选择。
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