本书系统构建中近距多源融合探测理论体系，涵盖无线电、声波、磁学、红外、毫米波、激光、电容七类模态作用机理。开篇界定探测要素与系统属性，建立弹目交会模型；分章节深入解析多普勒、调频无线电、声探测、磁探测、红外制导、毫米波抗**、激光定距成像及电容方位探测等核心技术；终章融合深度学习与多源信息融合算法，攻克复杂环境目标识别瓶颈。全书以引信智能起爆为轴线，贯通导弹末制导、***感知等军工应用，提供“探测―控制―毁伤”全链条解决方案。本书可作为兵器类、光电类专业本科及研究生的专业教材，也可为从事智能感知、无人系统研发的工程技术人员提供参考。

目 录
第1章 概论1
1．1 中近距探测的定义1
1．2 目标探测要素2
1．2．1 目标特性2
1．2．2 探测平台4
1．2．3 信息传播5
1．3 新一代探测技术应用 6
1．4 目标探测的基本属性 9
1．4．1 目标探测的基本哲学属性9
1．4．2 目标探测的一般工程属性10
1．4．3 目标探测的系统性11
1．4．4 引信近程目标探测技术的特殊性12
1．4．5 探测器结构空间的局限性13
第2章 引信探测系统设计14
2．1 近炸引信作用原理16
2．2 近炸引信分类17
2．2．1 按照物理场来源分类17
2．2．2 按照物理场性质分类18
2．3 引信探测模式设计23
2．3．1 无线电引信23
2．3．2 声引信27
2．3．3 磁引信28
2．3．4 红外成像制导引信32
2．3．5 激光引信34
第3章 无线电探测技术39
3．1 无线电概述39
3．1．1 无线电起源39
3．1．2 无线电基本概念40
3．2 无线电探测原理43
3．3 多普勒无线电引信47
3．3．1 多普勒无线电引信概述48
3．3．2 自差式多普勒无线电引信与目标的关系52
3．4 调频无线电引信57
3．4．1 调频系统信号的分析58
3．4．2 调频多普勒无线电引信的原理63
3．4．3 调频多普勒无线电引信参数的选择64
3．5 无线电抗干扰引信65
3．6 无线电探测技术的其他应用66
3．6．1 通信侦察与监控66
3．6．2 定位与导航68
3．6．3 电子对抗69
第4章 声探测技术75
4．1 声学初步75
4．1．1 典型声学量75
4．1．2 声传播特性77
4．1．3 声源78
4．2 声探测系统关键技术80
4．2．1 检测与识别80
4．2．2 定位与跟踪86
4．3 常见声传感器类型93
4．3．1 电容式声传感器93
4．3．2 驻极体声传感器95
4．3．3 光纤声传感器96
4．4 声引信97
4．5 声探测其他应用98
4．5．1 无损检测及探伤98
4．5．2 储粮害虫监测99
4．5．3 海底地形地貌探测100
第5章 磁探测技术102
5．1 磁探测概述与基本原理103
5．1．1 磁探测技术概述103
5．1．2 磁场基本概念与地磁场103
5．2 磁探测基本方式106
5．2．1 低强度磁场传感器106
5．2．2 中强度磁场传感器108
5．2．3 高强度磁场传感器109
5．3 装甲目标磁性111
5．4 磁引信117
5．4．1 反坦克导弹主动式磁引信117
5．4．2 航弹被动式磁引信119
5．5 磁探测应用124
5．5．1 医疗应用124
5．5．2 反潜探测125
5．5．3 磁力勘探126
第6章 红外探测技术128
6．1 红外辐射的基础知识 129
6．1．1 辐射理论基础129
6．1．2 与辐射相关的物理量130
6．1．3 辐射体的类型131
6．1．4 辐射的四大定律131
6．2 目标的分类与光学特性132
6．2．1 目标的定义132
6．2．2 目标的分类133
6．2．3 目标与背景的光学特性135
6．3 红外探测器的介绍与应用145
6．3．1 红外探测器的特性145
6．3．2 红外探测器的分类145
6．3．3 红外探测器的技术参数介绍147
6．3．4 红外探测器的应用148
6．4 红外制导及应用153
6．5 红外制导导弹157
6．5．1 “地狱火”系列导弹157
6．5．2 “响尾蛇”系列导弹159
第7章 毫米波探测技术164
7．1 毫米波的特点164
7．2 毫米波探测基本原理165
7．2．1 毫米波信号衰减165
7．2．2 砂、烟、尘和多径效应170
7．2．3 毫米波系统设计173
7．3 毫米波技术应用175
7．3．1 毫米波雷达175
7．3．2 毫米波制导176
7．3．3 发展趋势178
7．4 毫米波探测应用―无人机179
7．4．1 空中目标毫米波辐射特性分析179
7．4．2 无人机亮温仿真180
7．5 毫米波探测应用―引信182
第8章 激光探测原理184
8．1 激光概述184
8．2 激光测距原理186
8．2．1 经典脉冲激光测距原理及组成186
8．2．2 激光测距方程188
8．3 脉冲激光定距探测的作用体制190
8．3．1 几何截断定距体制190
8．3．2 距离选通定距体制192
8．3．3 脉冲鉴相定距体制193
8．3．4 脉冲激光测距机定距体制195
8．4 激光方位探测原理196
8．4．1 多窗口探测型196
8．4．2 成像型198
8．4．3 掩模型200
8．4．4 相干型201
8．5 激光探测的主要光学及电子器件204
8．5．1 发射及接收光学系统204
8．5．2 激光器与光敏元件206
8．6 激光探测技术应用208
8．6．1 激光制导弹药208
8．6．2 激光近炸引信211
8．6．3 航测激光雷达在无人机上的应用213
第9章 电容探测技术215
9．1 电容探测原理215
9．1．1 双电极式电容探测原理216
9．1．2 三电极式电容探测原理216
9．2 电容探测器217
9．2．1 鉴频式探测器218
9．2．2 电桥式（直接耦合式）探测器220
9．3 电容探测在近炸引信中的应用222
9．3．1 电容近炸引信探测方向特征223
9．3．2 电容近炸引信探测灵敏度分析224
9．4 电容探测应用225
9．4．1 手势识别225
9．4．2 液位检测228
第10章 智能探测技术230
10．1 深度学习基础231
10．1．1 卷积神经网络232
10．1．2 评估指标234
10．2 智能探测技术应用237
10．2．1 无线电引信应用237
10．2．2 无人机应用239
10．2．3 机器人应用240
10．2．4 智能弹药241