电动汽车智能调控是我国实现能源高效利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，最后介绍算例或实例，以加深读者的理解。
通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。

前言
第1章　电动汽车充电调度发展概述1
1.1　电动汽车发展及其有序充电现状1
1.1.1　电动汽车充电方法研究现状1
1.1.2　电动汽车有序充电研究现状2
1.1.3　融合路网和电网的充电策略研究现状4
1.1.4　应急电源参与电网调控研究现状5
1.2　电动汽车充电定价研究现状8
1.2.1　充电负荷预测现状8
1.2.2　电力市场改革及电价研究现状10
1.2.3　充电定价机制现状12
1.3　电动汽车充电引导及功率分配研究现状13
1.3.1　动态路网最优路径规划研究现状13
1.3.2　计及配电网运行的电动汽车充电引导研究现状14
1.3.3　电动汽车站内充电引导研究现状15
1.3.4　电动汽车功率分配研究现状15
第2章　混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法18
2.1　引言18
2.2　基础理论19
2.2.1　迪杰斯特拉（Dijkstra）算法19
2.2.2　电力市场改革及电价研究现状残差网络（ResNet）模型19
2.2.3　基于生物地理学的优化（BBO）算法20
2.3　基于双边利益权衡的电动汽车充电调度方案20
2.3.1　基于双边利益权衡的调度方案评价体系构建20
2.3.2　基于改进残差深度学习网络的充电站车流量预测模型21
2.3.3　指标的建模方法27
2.3.4　电动汽车充电调度建模及求解方法33
2.3.5　混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车充电优化调度37
2.4　仿真分析38
2.4.1　参数设置38
2.4.2　结果分析39
2.5　本章小结42
第3章　基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究43
3.1　引言43
3.2　路-电耦合网络下的电动汽车充电负荷时空模拟43
3.2.1　路-电耦合关系及各主体建模44
3.2.2　基于半动态随机用户均衡的充电负荷时空分布模型48
3.2.3　仿真分析57
3.3　考虑用户里程焦虑差异的充电服务费双层定价模型63
3.3.1　用户里程焦虑差异性分析63
3.3.2　充电服务费双层定价模型68
3.3.3　仿真分析73
3.4　考虑慢充负荷响应的配电网调度和充电策略协同优化80
3.4.1　基于半动态随机用户均衡的路径规划和充电策略81
3.4.2　考虑慢充负荷响应的配电网调度和充电策略协同优化模型83
3.4.3　仿真分析90
3.5　本章小结97
第4章　基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控99
4.1　引言99
4.2　基于动态分时路网的电动汽车优化选址充电引导模型100
4.2.1　基于路网流量变化率的自适应滑窗分时归并算法100
4.2.2　考虑跨时段通行时间的动态分时Dijkstra算法分析104
4.2.3　考虑综合出行成本的电动汽车优化选址动态充电引导模型107
4.2.4　仿真分析115
4.3　基于分时电价考虑配电网运行的充电协同优化方法123
4.3.1　基于路-电耦合的分时电价调整机制模型124
4.3.2　基于主从博弈的电动汽车充电调度双层优化模型及求解方法128
4.3.3　仿真分析133
4.4　基于充电站多模态需求响应的充电优化调度策略140
4.4.1　融合熵权法的充电用户优先级评定方法140
4.4.2　基于需求响应的站内充电优化调度策略143
4.4.3　基于充电站多模态需求响应的充电优化调度策略147
4.4.4　仿真分析151
4.5　本章小结161
第5章　基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略163
5.1　引言163
5.2　基于用户充电行为习惯的用户友好度指标体系研究164
5.2.1　数据预处理164
5.2.2　用户友好度指标体系构建166
5.2.3　用户友好度评价模型与分类171
5.2.4　仿真分析174
5.3　电动汽车充电场景建模方法研究180
5.3.1　电动汽车充电场景因素分析及处理180
5.3.2　多维充电场景构建183
5.3.3　多维充电典型场景生成方法185
5.3.4　仿真分析188
5.4　基于改进DDPG算法的功率智能动态分配方法研究194
5.4.1　不同充电功率分配方法对比194
5.4.2　传统DDPG算法195
5.4.3　基于改进DDPG算法的功率分配方法200
5.4.4　仿真分析207
5.5　本章小结213
参考文献　215

前 言
在全球能源结构深度变革与交通领域电动化浪潮的双重驱动下，电动汽车已从单纯的交通工具，演变为能源互联网中不可或缺的“移动节点”。当数以亿计的电动汽车接入电网，无序充电带来的负荷峰谷矛盾、清洁能源消纳、电网稳定裕度下降等难题，正倒逼我们重新审视这一产业的发展路径。而智能调控，正是解锁电动汽车潜力、重构能源生态的关键密钥。
《电动汽车智能调控技术》聚焦于电动汽车智能调控这一前沿领域，系统梳理其技术演进、调控模式及应用场景。从微观层面的充电桩功率实时优化和动态分配，到宏观层面的电网-交通协同调度；从动态分时路网协同的原理突破，到充电定价机制、多模态需求响应的实用化商业模式，我们试图为读者构建一个多维度的认知框架。书中不仅剖析了智能调控面临的技术瓶颈，如充电负荷时空分布，充电站车流量精准预测，引导路径动态规划，更通过多个典型场景，揭示了这一技术如何在缓解电网调峰压力、促进可再生能源消纳、降低用户成本等方面发挥实效。
《电动汽车智能调控技术》共分5章，内容包括：电动汽车充电调度发展概述，混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法，基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究，基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控，以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。
《电动汽车智能调控技术》由陈光宇教授组织牵头编写，张仰飞、袁越、陈振宇共同参与编写。此外，严鹏高级工程师、王铮高级工程师、南钰高级工程师、施蔚锦高级工程师，硕士研究生杨文晖、邓湘、郑勇、朱刘涛，本科生李维翔、于凡、吴张跃、沈思彤、李陈曦等也参加了部分资料的收集和整理，你们的努力使得本书内容更加完善和细致。本书参考了国内外部分相关技术文献，在此谨向相关作者和出版社深表谢意。
《电动汽车智能调控技术》可作为工科院校电气工程及相关专业的本科生和研究生学习教材，也可作为电动汽车调控、电网调度等行业相关专业人员的参考用书与培训教材。
由于作者水平有限，不足和疏漏之处在所难免，恳请有关专家、学者与广大读者和技术同仁批评指正。
感谢所有为本书出版做出贡献的人！