四驱系统是汽车技术演进之路的重要部分。它始于提升通过性的军车与越野车，逐步延伸至追求安全性与性能的轿车、跑车等各领域，在结构与功能上实现了从实用到精准再到智能的发展，既是无数汽车爱好者钟爱的技术亮点，也是车迷圈经久不衰的热议话题。本书聚焦四驱技术的发展与演化，甄选从汽车诞生至2026年间，四驱乘用车史上200余款标志性车型——涵盖主流品牌首款四驱车型、各类四驱技术的首发应用车型等。书中着重拆解全时四驱这一核心话题，清晰阐释相关争议点，辅以丰富的技术细节图片与翔实资料，直观呈现各类四驱系统的实际结构与具体类型。全书以时间为脉络徐徐展开，清晰勾勒出四驱技术的发展方向与演进轨迹，让读者得以沉浸式感知该技术在不同阶段的迭代脉络与发展变迁。
本书不仅适合汽车技术文化爱好者作为参考资料收藏，也适合对汽车感兴趣的消费者阅读参考。

致谢
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序
前言 当我们讨论四驱，我们在讨论什么
四驱奥义 001
为什么需要四驱系统？ 002
必须解决的差速问题 003
差速器和其他差速装置 005
“真”“假”全时四驱 007
差速带来的孪生难题 008
如何限制打滑？ 009
丰富的限滑机构组合 010
转矩分配的“糊涂账” 012
怎样的转矩分配更好 013
固定转矩分配比例的局限和电控适时
四驱的优势 014
矢量转矩四驱 015
更广泛的解耦四驱与分布式四驱 016
四驱系统的历史进程 017
1930以前
四驱萌芽 019
时代大事件 020
四驱趋势 022
1903 世爵60HP 024
1907 戴姆勒Dernburg-Wagen 025
1908 FWD Battleship 026
1930—1945
军用越野工具 029
时代大事件 030
四驱趋势 032
1932 布加迪Type 53和Miller F.W.D. 034
1936 Kurogane Type 95 035
1936 Stoewer R180 Spezial 036
1936 Tempo G1200 037
1938 GAZ 61 038
1938 Laffly V15T 039
1941 Willys MB 040
1942 大众Typ 166 042
1945—1960
军车民用化转型 045
时代大事件 046
四驱趋势 048
1944 Jeep CJ 050
1948 路虎系列Ⅰ 052
1949 Jeep Station Wagon 054
1951 丰田Jeep BJ和日产途乐 055
1953 三菱Jeep 056
1955 GAZ M72 057
1956 DKW Munga 058
1956 International Travelall 059
1957 雪佛兰Suburban和道奇Town Wagon 060
1958 UAZ 450 061
1960s
承上启下：自动化的全时四驱
与舒适取向的越野车 063
时代大事件 064
四驱趋势 066
1960 雪铁龙2CV 4X4 Sahara 068
1961 弗格森 P99 069
1962 Jeep Wagoneer 070
1965 BJ212 072
1966 Jensen FF 074
1967 丰田陆地巡洋舰 075
1970s
民用全时四驱越野车的
第一个高光时代 077

当我们讨论四驱，我们在讨论什么

分时四驱结构简单、性能可靠，是最早实现大规模应用的四驱系统，但分时四驱解决不了公路流畅转弯的问题，因此只适合越野车使用。为了弥补缺陷，全时四驱应运而生，中央差速器的加入让汽车能够顺滑地在公路上行驶，还能把四轮驱动带来的安全性和效率发挥出来。因此，全时四驱是更先进的技术代表，是车迷们的热爱，也在四驱技术“鄙视链”的较高端。
四驱系统的进化并未停止，全时四驱依然面对着结构复杂、油耗高、转矩分配固定、需要额外限滑机构等问题，因此适时四驱这一折中的技术逐渐兴起。尽管起初其性能不尽如人意，但随着材料技术和电控技术的进步，电控适时四驱凭借更均衡和多面的性能成为主流技术。
不过全时四驱的优点如此深入人心，以至于很多厂商仍用全时四驱来形容自家的四驱系统，即便在先进的电控系统辅助下四驱系统已经做到了模式细分和切换智能。于是，谁是“真”全时四驱、谁是“假”全时四驱的讨论便成了四驱爱好者最热衷的话题。
其实争论“真”“假”全时四驱的源头是四驱结构，所以，对四驱系统的讨论如果不触及四驱结构，就很难触及四驱的灵魂。这也是本书写作的目的，作为一个四驱技术爱好者，笔者花了很多年慢慢收集四驱车型的资料，试图尽可能地厘清四驱乘用车的发展过程和技术特点，也乐意把这些有趣的故事分享出来。
收集资料是一件困难的事情，比收集更难的是如何判断信息的准确性而非以讹传讹。笔者也把自己的心得，即“渔”的层面分享给大家。
1）最优质的资料是维修手册的分动箱结构图，里面有详细的结构说明和零部件介绍，但不好获得。
2）厂家公布的实际结构图，很多厂家乐于公开技术细节，但也有很多厂家讳莫如深。
3）厂家面向媒体的详细技术介绍，包括具体结构的介绍而非泛泛的描述。
4）产品型录中披露的结构图和参数，示意图可辅助判断。
5）爱好者、车主给出的实物拆解视频、图片。

相对来说，不含详细介绍的媒体介绍、车型广告中的溢美之词则不完全可信，且不同厂家对相似技术的描述差异也很大，易混淆。
四驱系统至今已有一百多年的技术历史，从20世纪70年代的全时四驱兴起，到80年代英雄辈出、各条路线群雄逐鹿，再到电控适时四驱逐渐一统，继而电驱解放机械四驱结构，由晋代魏，分布式四驱引领着历史方向滚滚向前，如同汉―三国―晋一般的四驱演进趋势有一颗又一颗的璀璨明星，也有一段又一段令人扼腕叹息的故事。篇幅所限，本书基于全时四驱史观，内容删繁就简，将四驱乘用车发展过程中的重要车