AnyLogic提供多智能体、离散事件系统和系统动力学三种仿真建模方法，并支持多方法的集成应用。本书利用AnyLogic软件实现行人交通系统的建模与仿真，旨在帮助读者加深对行人交通仿真的基本理论和建模方法的理解，系统掌握行人交通仿真建模的基本方法。本书既有建模方法的介绍，又有丰富的实战案例详解，能为相关技术人员更好地掌握行人交通系统的建模与仿真方法提供实践指导。
本书可作为高等院校交通工程、交通运输等专业本科生和研究生教材，也可供相关专业师生和行业工程技术人员参考。

前言
第1 章 AnyLogic 基础知识
1.1 AnyLogic 简介/001
1.2 AnyLogic 安装/003
1.3 AnyLogic 主要菜单及基础操作/004
1.4 仿真建模的基本方法/008
1.4.1 基于智能体建模/008
1.4.2 系统动力学建模/009
1.4.3 离散事件建模/010
课后习题/010
第2 章 基于智能体建模
2.1 智能体面板的基本模块/011
2.2 谢林隔离模型/014
2.3 传染病扩散模型/018
课后习题/023
第3 章 系统动力学建模
3.1 系统动力学的基本模块/025
3.2 巴斯扩散模型/027
3.2.1 添加广告效果/027
3.2.2 添加产品扩散的口碑效果/031
3.3 存量管理模型/034
3.3.1 建立简单供应链模型/034
3.3.2 加入用户交互功能/036
3.3.3 用视图区域创建独立的交互界面/037
3.3.4 加入阶段性暂停功能/038
课后习题/040
第4 章 离散事件建模
4.1 流程建模库的基本模块/041
4.2 银行排队模型/052
4.2.1 创建简单的排队模型/052
4.2.2 定义模型动画/053
4.2.3 添加柜台员工资源/055
4.2.4 修改从ATM 出来的顾客流程/058
4.2.5 增加数据统计/058
课后习题/059
第5 章 AnyLogic 行人仿真——机场登机仿真模型
5.1 行人库/061
5.2 绘制机场布局/062
5.3 模拟行人流/063
5.4 添加安检设施/064
5.5 添加值机设施/065
5.6 定义登机逻辑/067
5.7 应用Excel 表设置航班/070
课后习题/076
第6 章 AnyLogic 行人仿真——广场恐怖袭击疏散仿真模型
6.1 绘制广场布局/077
6.2 创建恐怖分子智能体/079
6.3 创建行人智能体/082
6.4 定义恐怖分子与行人的互动/084
6.5 添加三维效果展示/092
6.6 完成导航菜单/096
课后习题/098
第7 章 AnyLogic 行人库与道路交通库仿真——十字路口仿真模型
7.1 道路交通库/099
7.2 绘制道路布局/099
7.3 模拟车流/100
7.3.1 绘制车流/100
7.3.2 设置时刻表模拟公交车发车/103
7.4 模拟行人流/105
7.4.1 行人流/105
7.4.2 模拟行人上下公交车场景/105
7.4.3 模拟行人过马路场景/106
7.5 添加三维效果展示/108
7.5.1 添加三维模型/108
7.5.2 设置不同视角/109
7.6 信号灯配时优化/112
7.6.1 车辆延误的计算/112
7.6.2 模型优化实验/112
课后习题/113
第8 章 AnyLogic 行人库与轨道库仿真——地铁站仿真模型
8.1 轨道库/115
8.2 绘制地铁站布局/116
8.3 创建行人智能体/119
8.4 添加售票与安检设施/120
8.4.1 创建安检、售票与检票智能体/120
8.4.2 封装售票与检票智能体/122
8.4.3 封装安检智能体/124
8.4.4 初始化智能体/131
8.4.5 定义寻找队列函数/134
8.5 定义行人进站流程/136
8.5.1 定义双层布局下的行人下楼梯流程/136
8.5.2 定义限流路线/137
8.5.3 定义行人任务/139
8.6 定义地铁进站流程/141
8.7 封装地铁站台/143
8.8 定义行人上下地铁流程/147
课后习题/150
第9 章 AnyLogic 与其他软件的交互与连接
9.1 AnyLogic-MATLAB 交互/151
9.1.1 Engine API 方式连接/151
9.1.2 Jar 包方式连接/153
9.2 AnyLogic-Oracle 连接教程/155
9.3 AnyLogic-DAE 导入教程/157
9.4 AnyLogic-CAD 导入教程/158
课后习题/160
第10 章 AnyLogic 与行人模拟器连接
10.1 行人模拟器/161
10.2 UDP 数据传输/161
10.3 行人行走控制/164
10.4 AnyLogic-VR 连接/170
课后习题/173
参考文献/174

行人交通是一个复杂的系统，其运动具有不规则、随意性的特点。行人交通仿真是通过计算机模拟特定交通环境下行人的行为及活动的交通分析技术。近年来，行人交通仿真作为交通定量化、数字化设计的重要辅助工具与实现手段，已经被越来越广泛地应用在交通设施布局规划、组织与运营管理等方面。
本书以AnyLogic 软件为载体，详细介绍了行人交通系统仿真建模的基本方法和应用案例。本书中的案例覆盖了机场登机仿真、十字路口交通仿真、地铁站仿真等典型的行人交通仿真场景，且每个案例均给出了详细的软件操作步骤。因此，本书能够帮助读者更好地掌握AnyLogic 的使用技巧，加深读者对行人交通系统仿真建模技术的理解。
本书共10 章。第1 章介绍AnyLogic 基础知识；第2 章介绍基于智能体建模，模型包括谢林隔离模型和传染病扩散模型；第3 章介绍系统动力学建模，模型包括巴斯扩散模型和存量管理模型；第4 章介绍了离散事件建模，模型主要是银行排队模型；第5 章介绍了如何应用行人库和流程建模库建立机场登机仿真模型；第6 章介绍了如何应用智能体面板和行人库建立广场恐怖袭击疏散仿真模型；第7 章介绍了如何应用行人库与道路交通库建立十字路口仿真模型；第8 章介绍了如何应用行人库、流程建模库与轨道库建立地铁站仿真模型；第9 章介绍了AnyLogic 与其他软件的交互与连接；第10 章介绍了AnyLogic 与行人模拟器连接。
本书由北京航空航天大学交通科学与工程学院林庆峰、张蕴智、刘淼淼等人编写。其中，林庆峰负责全书内容的选材和统稿，以及第1~4 章的编写。张蕴智、薛珩宇、刘淼淼、王坤祺分别负责编写第5~7 章、第8 章、第9 章、第10 章。此外，参加编写的还有李国楠、王洪朋、杨乐君、冯立玮。本书在编写过程中得到了北京格瑞纳电子产品有限公司的管理层和相关技术人员的大力支持，在此表示感谢。本书可作为高等院校交通工程、交通运输等专业本科生和研究生教材，也可供相关专业师生和行业工程技术人员参考。
由于作者知识水平有限，书中难免有不当之处，敬请各位专家和读者批评指正。
编者
2024 年5 月